基于多传感器融合的智能汽车环境感知技术研究.pdf

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摘要

摘要

随着现代车辆工业的不断发展,车辆的智能化发展迅速,各种智能汽车被不断推

出,随之兴起的辅助驾驶甚至是智能驾驶日益成为智能汽车的一项重要能力,也是智

能汽车能够从根本上避免出现交通事故的原因所在。环境感知作为智能汽车实现自动

驾驶的前提,是智能驾驶环境感知、路径规划和决策控制三大核心模块中最基础的模

块。同时环境感知模块能否准确获取到环境中的各种信息,其直接关系到智能驾驶功

能最重要的安全性问题,也是决

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