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无人驾驶汽车安全性分析

作者：杨锦林

来源：《时代汽车》2020年第17期

关键词：无人驾驶汽车安全性

无人驾驶汽车技术特点1

高度自动化1.1

无人驾驶机动车的全自动化伴随等级的提升而逐渐提升。无人驾驶机动车不用人为的操纵

和输入，从而达到全面的自主化。机动车在具有无人驾驶的状态下自动的就能启动、汽车检

查、发动汽车、驻车等各类功能。汽车根据客户的设置以及方案展开运转，在启动机动车前自

主开展检测软件系统，而后依照客户所计划的路线开始驾驶。

高度冗余设计1.2

无人驾驶机动车要经过高度冗余来减小无人驾驶应急处突的影响，对关键控制回路，例如

牵引授权、刹车控制等回路使用多重方式展开冗余。对回路展开多点测试，以免功能失效后又

很难找出问题所在。

强大1.3的感知能力

传统汽车是驾驶员作为对外部情况信息的感应人员，控制整车。无人驾驶机动车却是依靠

各个传感装置以及对应的子系统感应，具有很好的感应能力。无人驾驶机动车配备了障碍物探

测系统，能够根据多个方法展开探测，例如，红外线镜头、激光扫描以及雷达的等设施协同配

合，一句探测数据对机动车运转情况展开调整。

传统汽车影响安全2因素

车2.1辆自身结构因素

为提升汽车驾驶的安全能力，机动车构造不论是在机械或电子管控上都使用了对应的方

式，也会因为运转时间长或超负荷运转致使汽车零件发生形变、发热，导致轴弯曲从而使得交

通意外的产生。结构上的缺点就是可以经过完善设计填补，不过若是操纵不合理或养护不好那

就是人的原因了。

驾驶技术2.2问题

虽然如今的无人驾驶机动车可以很好的提升汽车运行时的安全性，在行驶的过程中，可以

规避视觉盲区而发生交通意外。不过在无人驾驶机动车行进的时候处在恶劣天气情况下，也会

致使搜集系统没办法精准的搜集外部信息，影响无人驾驶机动车道路感应系统的智能化以及运

转功能，并且在比较复杂的道路上行进的时候，国内如今很多的无人驾驶机动车，现实是不可

以感知到交通指挥者的手势含义，这些在现实中都是无人驾驶机动车本身所存在的技术问题。

道路环境因素2.3

交通情况的复杂性对行驶安全的影响是不同的。例如道路情况传送给驾驶人员的信息太繁

杂，机会是司机自动忽略一些问题而且没办法获取有效信息。正常的人流量、车流量较多的路

口周围，因交通状况的复杂程度不能保证，交通意外产生的几率上升很大。

无人驾驶汽车安全性3策略

加强3.1人工智能算法与环境感知技术研究

无人驾驶机动车实际上路行进时所遇到的情况对比预期要复杂很多，例如狭窄的车道、恶

劣的天气、人类违反道路交通规定的驾驶以及各类突发性事情等状况，人工智能算法与环境感

应科技是面对这样的状况、达到无人驾驶机动车安全性以及可行性的核心科技。这两个科技如

今还不够完善，因此需要更进一步去提高，尽快在这两个方面能够突破，才可以让无人驾驶机

动车在现实之中迈出时代性的一步。建议国家加强关注，地方政府重点研究项目、产学研协作

项目等，增强对相关项目的研究和重要技术攻克帮助引导。

努力推3.2进加密算法和技术研究

加密安全表示一定要把数学算法、协议、密钥用在保护银行系统、智能卡、移动设施以及

安全网页的证书设计给汽车能够识别，而且能够避免被黑客攻击的信息。这样的方式会用在保

护传感装置、执行装置、ECU、通讯总线、ECU接入端以及网关和外部的联络。对这样的情

况，量子通讯科技也能够作为确保无人驾驶机动车通讯安全的新路径。

积极推3.3动无人驾驶汽车的路测和普及应用

道路测试时无人驾驶机动车研发中十分关键的一步。经过道路测试，研发人员能够掌握无

人驾驶汽车在别的道路使用人员和无人驾驶机动车的互动，可以了解更多数据，掌控潜在危

险，而且对这样的潜在危险多次实验，给无人驾驶机动车积累更多经验。国家大力支持无人驾

驶机动车企业能够进行路测的关键，有助于发挥出我国的技术特点。

汽车环境及行驶3.4状态感知系统

驾驶人员在驾驶一般轿车时，想要最大程度的确保个人安全，首先会将道路情况观察好，

然后计划出行进路线，在行进的时候，也会对周边的人员以及车辆仔细观察，并且在汽车行进

的时候，也要仔细观察道路十分有交通标识、标线和红绿灯等。但是无人驾驶机动车内的安全

感应装置，它的运行理论就是对汽车行进时周边环境展开细致的感应，搜集上述资料。