智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务3.4  工业机器人孪生系统调试.pptx

智能制造生产管理与控制(中级)课件 任务3.4  工业机器人孪生系统调试.pptx

  1. 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试

数字孪生系统技术路线

数字孪生系统技术路线

数字孪生系统技术路线1.虚-虚数字孪生系统技术路线

数字孪生系统技术路线2.虚-实数字孪生系统技术路线

Thanks!感谢聆听

工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试

外部信号配置

数字孪生系统技术路线NXMCD中支持多种通信方式配置,以TCP/IP协议为例,工业机器人作为服务器,NXMCD作为客户端

Thanks!感谢聆听

工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生系统调试

信号映射

数字孪生系统技术路线以TCP通信为例,信号映射配置窗口如图所示

传感器关键参数及其含义如表所示:序号选项描述1类型类型:可用于选择的通信模式,如TCP、OPCUA、OPCDA、PROFINET等连接:当前选择的通信方式的可用连接2MCD信号显示可用的MCD信号和外部信号3外部信号显示可用的外部信号4映射的信号已建立映射的MCD信号和外部信号5检查N-1映射验证是否只有一个信号映射到MCD输入信号

Thanks!感谢聆听

您可能关注的文档

文档评论(0)

balala11 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档