输入注释分析和总结.docx

实验一 机构认知实验报告

一、思考题

什么是机器？什么是机构？两者有何区别？

答：机构是能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。机器是根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。机器与机构的关系：

任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的，可以完成能量的转换，或做有用的功；如，内燃机，刨床等。而机构则仅仅是起着运动的传递和运动形成的转换的作用。机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。

铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？

答：铰链四杆机构的类型有：（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构

四杆机构中曲柄存在的条件是：（1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和;（2）连架杆或机架之一为最短杆。

凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组

成？

答：凸轮机构的主要特点是：可精确实现任意运动规律，

简单紧凑，凸轮与推杆之间为线接触，属高副机构，易磨损，传力不大。

结构组成：凸轮，推杆，机架。

齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的?渐开线有什么性质？

答：特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿，两齿轮啮合，轮齿是逐渐进入接触，逐渐脱离接触。

根据轮齿的形状齿轮分为：直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等。

当―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹叫渐开线。

形成：―条直线在圆上作纯滚动，直线上任一点所形成的轨迹。

渐开线的特性：

①发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应圆弧长度;

②渐开线上任意点的法线切于基圆

③B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处

曲率半径为0。

④离中心越远，渐开线上的压力角越大。

⑤渐开线形状取决于基圆。当rb→∞，变成直线。

⑥基圆内无渐开线。

⑦同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。

什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？

答：由齿轮组成的传动系统－简称轮系，轴线固定的轮系称为定轴轮系；轴有公转的轮系称为周转轮系；自由度为1的周转轮系称为行星轮系；自由度为2的周转轮系称为差动轮系。

实验二 机械零件认知实验报告

二、思考题１．螺纹联接的基本类型有哪些？螺纹的种类有哪些？

答：螺纹联接的基本类型：螺栓连接，螺钉连接，双头螺柱连接，紧定螺钉连接。螺纹有内外之分，分为内螺纹和外螺纹。按螺纹的牙型，可分为：三角形、矩形、梯形、锯齿形螺纹及管螺纹等；按螺旋线的旋向，可分为左旋和右旋螺纹；按螺纹线的线数，可分为单线和多线螺纹。

平键、花键和销联接各有什么特点？

答：平键接特点：定心较好，装拆方便，对零件对中性无影响，容易制造，作用可靠，多用于高精度联接。但只能圆周固定，易串动（轴向），不能承受轴向力。

花键联接结构特点：沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。优点：承载能力高、对轴的削弱程度小、定心好、导向性好。销联接特点的：不易松动，能承受振动和变载荷,不铰孔，可多次装拆。拆装方便用于盲孔，螺母锁紧抗冲击。

带传动和链传动有什么特点？答：带传动的特点：

适用于中心距较大的传动；但传动的外廓尺寸较大；

带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；但需要张紧装置；

过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；

结构简单、成本低廉。但是带的寿命较短；且传动效率较低。

链传动的特点：与带传动相比

链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；

需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失；

结构紧凑；

能在高温，有油污等恶劣环境下工作；

制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；

齿轮传动的特点是什么？齿轮传动啮合方式有哪些？蜗杆传动有何优点？

答：齿轮传动的特点：优点:传动比准确，效率高，寿命长，工作可靠，结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围广。缺点：要求安装精度和加工精度高，制造时需要专用工具和设备，成本比较高，精度低时噪声大，不宜于远距离两轴间的传动。

齿轮传动啮合方式：外啮合，内啮合，齿轮齿条啮合等。蜗杆传动的优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小等。

轴承分为哪几种类型？根据形状的不同，弹簧主要有

哪几种类型？

答：轴承分为：滚动轴承和滑动轴承。根据形状的不同，弹簧主要有：螺旋弹簧,环形弹簧,碟形弹簧,平面涡圈弹簧,板弹簧。

思考题 1 机构运动简图有什么用途 一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容 答 1.方便