第1章 液压与气压传动之绪论.pptVIP

设有两块平板，其间充满静止液体，下板固定，上板以匀速u0平行下板运动。两板间的液体便呈现出不同速度的运动状态，即:从附着在动板下面的液体层具有与动板等速的u0开始，向下逐渐减小，直到附着在定板上的速度为0。。移动u0下板固定这一事实说明,每一运动较慢的流体层都是在运动较快的流体层带动下才运动的；反之,运动较快的流体层则受到较慢流层的阻滞而不能运动得更快。。3.粘性（1）定义液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性.或:流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质.注意:与固体不同，静止的固体存在静摩擦力，而静止的流体不呈现粘性。。二、系统组成动力装置执行机构控制调节装置工作介质辅助装置动力装置执行机构工作介质工作介质辅助装置工作介质控制调节装置控制调节装置动力装置执行机构控制调节装置辅助装置工作介质流体传动机构把压力能转换成机械能以驱动工作机构运动（缸、马达）管件、油箱、虑油器、油雾器等对系统中介质压力、流量、方向进行控制和调节的元件（各种阀、传感器等）液压油、压缩空气将原动机所输出的机械能转换成压力能,是流体传动机构的动力源和心脏（液压泵、空气压缩机）流体传动的能量转换和传递过程如下:原动机机械能动力装置压力能执行装置机械能工作机构控制调节装置辅助装置工作过程:两次能量转换将能量从机械能转换为压力能，而后又将压力能转换为机械能，何必多此一举呢？结构或半结构式图形—表示结构原理直观性强,易理解,但绘制麻烦三、图形符号图形符号—简单明了,易于绘制。（GB/786.1—1993）表示元件的功能,而不表示元件的具体结构和参数反映各元件在油路连接上的相互关系,不反映其空间安装位置只反映静止位置或初始位置的工作状态,不反映其过渡过程。。一、液压传动的优点1.2液气压传动的特点1、结构紧凑，重量轻，体积小。2、可以获得很大的作用力或扭矩——力大无穷3、工作平稳，冲击小，可实现频繁的启动和换向。4、大范围内实现无级调速（调速范围可达2000:1）。5、容易和电气控制结合，实现自动化。6.易于实现过载保护。7、易于实现标准化，系列化和通用化，便于设计和运用8、自行润滑，寿命长。。二、液压传动的缺点1、无法保证严格的传动比。2、不易远距离输送。3、液压元件的制造精度要求较高，因而成本高。4、液压传动装置的工作性能对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。5、存在油液污染。6.有较多的能量损失，传动效率相对较低。7、发生故障不易检查和及时排除，要求维修人员有较高的技术水平。。优点:功率大来重量轻,大力大矩显威风;运动平稳响应快,无级调速显神通;操纵简单自动化,过载保护它更行;元件标准系列化,散热润滑也出名.缺点:难保严格传动比,液压不宜远距离;元件精度要求高,温度影响需注意;信号传递不如电,液压介质很娇气;总的效率比较低,找到故障较费力.三、气压传动的优点1、介质为空气，取之不尽用之不竭，用后不回收，不污染。2、介质粘度低，流动阻力小，便于集中供气和远距离输送。3、对工作环境适应性好，在易燃，易爆，多尘埃，强辐射，振动等恶劣工作环境下仍能可靠地工作。4、动作迅速，反应快。液压油管中流速一般为1~5m/s，而气体流速可大于10m/s，甚至接近声速。因此在0.02~0.03s内即可达到所要求的P和V。5.较好自保持能力。压缩机停机，气阀关闭，系统仍可维持一段高压力。。四、气压传动的主要缺点1、推力较小，压力低，只适用于小功率系统。2、速度稳定性差，系统的位置和速度控制精度差。3、排气时噪声大。4.无自润滑能力。一、发展应用1.3液气压传动概况第一阶段:液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生;气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。。第二阶段:上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第三