智能制造生产管理与控制（中级）课件 任务3.3　 数据驱动数字孪生模型.pptx

工业机器人孪生系统构建2021.07.16数据驱动数字孪生模型

信号

信号信号用于运动控制与外部的信息交互，它有输入与输出两种类型。

序号选项描述1连接运行时参数是否选择该信号触发某个单独的事件2选择机电对象选择触发的事件3参数名称选择触发事件的参数，例如速度、位置等4IO类型选择输入、输出信号5数据类型选择数据类型，数据类型分为布尔型、双精度型、整型6初始值指定信号的初始值7信号名称指定信号的名称信号窗口关键参数功能如表所示：信号

Thanks!感谢聆听

工业机器人孪生系统构建数据驱动数字孪生模型

信号适配器

信号信号适配器的作用是通过对数据的判断或者处理，为MCD对象提供新的信号，以支持对运动或者行为的控制

序号选项描述1选择机电对象选择信号触发的事件2参数名称选择触发事件的参数，例如速度、位置等3添加参数将事件及其参数添加在表格中，勾选指派为确定是否放到公式中将其进行参数设定4信号添加信号，可当条件使用5公式使用参数和信号达成条件设定6名称指定信号适配器的名称信号适配器参数窗口关键参数功能如表所示：信号

Thanks!感谢聆听