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参考书: 王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社.P303~307、P177。15神经网络PID控制专家讲座第15页
图二神经网络PID控制系统结构图二、方案二16神经网络PID控制专家讲座第16页
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图三采取线性预测模型神经网络PID控制系统结构图三、方案三:采取线性预测模型神经网络PID控制器28神经网络PID控制专家讲座第28页
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图二辨识器网络NNI结构图36神经网络PID控制专家讲座第36页
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