2025年0114油罐体机器人焊接系统技术协议.docx

厦门思尔特机器人系统有限公司

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油罐体机器人焊接系统

技术协议

项目名称

油罐体机器人焊接系统

编号

SR共18页

公司名称

需方：浠水天雄汽车零部件有限公司

供方：厦门思尔特机器人系统有限公司

公司地址

湖北省浠水县洪山工业园

厦门市集美区金龙路893号

电话

07134219661；07134219665

0592-3159899传真

07134219777

0592-3159955

邮编

438200

361000

浠水天雄汽车零部件有限公司（简称需方）与厦门思尔特机器人系统有限公司（简称供方）就《油罐体机器人焊接系统》项目的有关设计/制造/调试等问题，双方本着平等自愿的原则，经友好协商，达成本技术协议。

目录

TOC\o1-4\h\z\u1设计依据 3

1.1产品 3

1.2现场环境信息 4

2系统构成概述 4

2.1系统布局图 5

2.2设备构成 7

2.3系统说明 7

3工艺方案 8

3.1节拍计算（以右图工件为例） 8

3.2工艺分析 8

3.3电气控制方案 9

3.4夹具设计方案 9

4供货范围 12

5项目进度计划 14

6安装调试 15

6.1在思尔特的安装调试 15

6.2在客户处安装调试 15

7培训 16

8质保期 17

9验收 18

9.1预验收 18

9.2终验收 18

10责任 19

10.1买方责任 19

10.2卖方责任 19

11附件一：技术资料 20

11.1IRB1410工业机器人 20

11.2IRC5控制柜 21

11.3YD-350GR3逆变弧焊电源 21

11.4TBi清枪剪丝装置（选购项） 21

1设计依据

1.1产品

编号

名称

图号

外形/照片

毛重(Kg)

焊缝长(mm)

1

油罐体1

1417034000011

约1.3

约160

2

油罐体2

WG9925470033/1WG9625470033/1WG9725470060/1

约1.47

约190

3

油罐体3

TX3410N2-001

TX3410NK-001TX3410ZB1-001

约1.6

约310

1.工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.4

2.油罐体1分两套工装进行焊接，一套焊接管，另外一套焊接支架；油罐体2管和支架共用一套工装；油罐体3分两套工装进行焊接，一套焊接管(该套夹具须能焊接TX3410N2-001罐体弯管品种)，另外一套焊接支架。

注:若要焊弯管，则需要对弯管进行事前点焊，否则焊接弯管时由于之前已经焊接了一个管，而且弯管需要进行定位，会使焊缝无法一次焊接完成，会出现两个搭接头。

1.2现场环境信息

使用温度:5℃～45℃

电源电压:380V/220V±10%50HZ

压缩空气源:0.6Mpa

输入容量:20Kw

2系统构成概述

2.1系统布局图

系统预估占地尺寸：长2500mm，宽3800mm，高2000mm。

注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。

全数字逆变焊接电源

全数字逆变焊接电源

IRB1410三维视图

IRB1410

快换工装定位装置清枪器手动回转工作台IRC5

快换工装

定位装置

清枪器

手动回转工作台

IRC5

侧视图

俯视图

2.2设备构成

系统由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5，一套Panasonic全数字逆变焊接电源YM-350GR，一套系统底座及抬高座，一套手动单回转双工位焊接工作台(±180°回转限位)及定位装置，十套焊接工装及一套TBi清枪器等相关外围设备组成。

注：详细资料见附件。

2.3系统说明

系统的设计以产品工艺要求为基础，以设备的生产能力为条件，力求作业人员便捷的操作与维护，使设备的性价比达到最高。设计设备时以经济性、安全性、良好的操作性、可靠

性作为我们的设计准则，并把设备的可靠性作为我们首要追求的目标。

系统使用ABB机器人，焊接电源使用Panasonic先进的全数字化焊机，以得到极好的焊接一致性，工作效率高，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。

由于焊接工件为碳钢，工件批量化，一致性好，可装夹定位性强，焊道性能要求高。故采用机器人与手动回转工作台相结合。尽可能使焊缝处在较佳的焊接位置，可得到极好的焊接一致性。

回转工作台采用手工转动，转动180°后通过限位块限位,气缸自动定位转台