2025年SRTF00475悬杆组对定位焊工装标书_0622.docx

厦门思尔特机器人系统有限公司

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组对定位焊

工装

技

术

标

书

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目录

TOC\o1-4\h\z\u1设计依据 4

1.1产品 4

1.2现场环境信息 5

2设备构成概述 6

2.1设备总图 6

2.2设备局部图 7

2.3设备概述 8

2.4机构概述 8

3工艺流程 9

4供货范围 10

5安装调试、验收及培训 11

6质量保证及售后服务 12

1设计依据

1.1产品

1.1.1工件名称：履带吊臂架弦杆组件

1.1.2

1.1.3工件尺寸：φ76×4，φ76×5，φ89×5，φ89×7，φ101.6×7，φ101.6×8，φ114×7，φ114×9，φ121×9，φ139.7×10，φ159×10，φ177.8×16，φ193.7×12.5，φ244.5×16，φ

1.1.4单、双耳铰孔距尺寸（mm）：3000±0.5，6000±0.5，9000±0.5，12000±0.5

1.1.5

1.1.6工件重量：约68

1.1.7

（注：弦杆和铰耳径向单边1mm间隙）

1.1.8

序号

长度

弦杆规格

耳铰孔径

备注

1

3、6、9

φ76*4、φ76*5

φ35H9

2

3、6、9

φ89*5

φ45H9

3

3、6、9

φ101.6*7

φ50H9

4

3、6、9

φ114*7

φ65H9

5

3、6、9、12

φ121*9

φ65H9

6

6米

φ101.6*8

φ50H9

7

6、12米

φ89*7

φ45H9

8

6、12米

φ139.7*10

φ70H11

9

6、12米

φ159*10

φ80H11

10

6、12米

φ177.8*16

φ80H11

11

6、12米

φ193.7*12.5

φ100H11

12

6、12米

φ244.5*16

φ100H11

13

6、12米

φ298.5*40

φ150H11

1.2现场环境信息

供电电源：380V±10％，50HZ±1％；220V±10％，50HZ±1％；

工作环境温度：-5℃～45℃

工作环境湿度：≤95％

压缩空气：0.7MPa，氧气0.9MPa；

周边环境：通风、无较大冲击

光线：充足

地基稳定性：良好

2设备构成概述

2.1设备总图

头端固定定位支座尾端滑动定位支座托料机构工装底座

头端固定定位支座

尾端滑动定位支座

托料机构

工装底座

2.2设备局部图

尾端

头端

2.3设备概述

2.3.1定位焊工装满足上表中所有3米、6米、9米、12米臂的弦杆与耳铰的定位焊，定位精准，装拆工件快捷方便；工装以耳铰孔为定位基准，并保证两端耳铰纵向中心线重合，保证每个工件耳铰孔的重复位置精度；定位焊工装配置可调的支撑座以满足不同外径弦杆的中心高度；

2.3.2定位方式：耳铰孔轴线垂直于定位焊平台平面；

2.3.3定位焊前采用手工割炬加热(买方自备)，预热温度为100-200℃

2.3.4采用整体式定位焊平台，定位焊平台纵向对称中心线上开有键槽，键槽作为工装底座的参考基准；两端的耳铰定位支座装配于平台上，一端固定，另一端可调；可调端设限位装置。设备按参数表中的要求预留3米、6米

2.3.5保证定位焊时工件纵向中心线离地面高度为680mm；

2.3.6定位焊平台及所有支座退火处理，以保证设备刚性及稳定性；

2.3.7平台台面设有起吊螺栓，方便工装平台的整体吊装、转移；平台下方设有机床垫铁，可实现对工装平台的快速调平，并可通过地脚螺栓保证平台整体稳定性。

2.4机构概述

2.4.1头端固定定位支座：此支座固定于设备前端，通过摇动手轮，可准确定位耳绞。

2.4.1尾端滑动定位支座：此支座固定于设备尾端，可滑动并限位，通过摇动手轮，可准确定位耳绞。。

2.4.3托料机构：托料机构通过摇动手轮，可实现不同工件的托料。

3工艺流程

→将头部耳绞装至头端固定定位支座上

→将弦杆吊装至托料机构上

→将弦杆与头部耳绞连接好，摇紧头部定位支座

→将尾部耳绞装至尾部滑动定位支座上

→推动尾部滑动定位支座到位，摇紧尾部定位支座

→点焊

→人工松开夹具，卸下工件

→下一循环

4供货范围

下表所列的内容为乙方负责提供或制造的设备内容：

序号

名称

规格