2025年玉柴下车总成机器人焊接系统_0321.docx

厦门思尔特机器人系统有限公司

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下车总成机器人焊接系统

技术说明

制造商：厦门思尔特机器人系统有限公司

地址：厦门市集美区金龙路893号

电话：0592-3159966/3159988

传真：0592-3159955

目录

TOC\o1-4\h\z\u1设计依据 3

1.1产品 3

1.2现场环境信息 3

2系统构成概述 4

2.1系统布局图 4

2.2系统构成 5

2.3系统说明 6

3工艺方案 8

3.1工艺分析 8

3.2电气控制方案 9

3.3夹具设计方案 9

4供货范围 10

5项目进度计划 11

6安装调试 11

6.1在思尔特的安装调试 11

6.2在客户处安装调试 11

7培训 11

8验收 12

8.1设备设备制造现场验收 12

8.2设备使用现场验收 12

9质保期 13

10责任 14

10.1买方责任 14

10.2卖方责任 14

11附件一：技术资料 15

11.1IRB1600工业机器人 15

11.2IRC5控制柜 16

11.3TPS全数字化脉冲焊接电源 16

11.4SmartTAC智能寻位系统 18

11.5AWC电弧跟踪系统 19

11.6TBi双水冷焊枪RM80W 20

11.7TBi清枪剪丝装置 22

1设计依据

1.1产品

1.依据需方提供的二维图纸进行设计；

2.主要焊接产品：6t到46t（主要焊接X架与履带梁连接的焊缝）。

1.2现场环境信息

使用温度:-5℃～45℃

电源电压:380V/220V±10%50HZ

压缩空气源:0.6Mpa

2系统构成概述

2.1系统布局图

三维视图（隐藏围栏）

机器人Z轴行走机构

机器人Z轴行走机构

机器人Y轴行走机构

倒挂机器人单回转变位机及夹具清枪剪丝器机器人X轴

倒挂机器人

单回转变位机及夹具

清枪剪丝器

机器人X轴行走机构

焊接电源

换丝通道

烟尘处理器焊丝桶机器人控制柜

烟尘处理器

焊丝桶

机器人控制柜

强制冷却水箱

夹具视图

2.2系统构成

系统由一套ABB倒挂工业机器人系统IRB1600+IRC5，一套SmarTac寻位系统，一套AWC电弧跟踪系统，一套FroniusTPS5000焊接电源，一套Fronius专用二级送丝机构，一套双座单回转焊接变位机，一套换丝通道，一套外围围栏，一套龙门式MU20机器人X轴行走系统，一套MU30机器人Y轴行走系统，一套MU20机器人Z轴行走系统，一套TBIRM80W水冷焊枪，一套波英特强制冷却循环水箱，一套TBi自动清枪剪丝装置，一套唐纳森烟尘处理装置，一套焊接夹具，一套电气控制系统构成。

2.3系统说明

2.3.1系统特点

1.机器人6个轴均带有智能防碰撞功能，不仅仅撞枪时能起到防护作用，任意物体非正常接触到机器人或焊枪电缆等缠绕到机器人，机器人皆能启动此功能，极大的保证了操作者的人身安全，并且对焊枪等能起到极好的保护作用；

2.使用脉冲焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成型美观、不泄露；

3.设备设有保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性；

4.焊丝桶置于地上，配备Fronius专用的二级送丝机构，保证与送丝机协调工作；

5.设备配置导轨集中润滑装置；

6.变位机及机器人行走机构，具有足够的强度，保证设备移动位置后，机构不变形；

7.烟尘处理的管道布置合理，管道耐高温；

2.3.2设备选型

注：详细资料见附件。

1)ABB机器人系统

·平均无故障工作时间80000小时，运行稳定可靠；

·结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

·模块化结构，维护、检修方便快捷；

·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；

·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；

·7.5英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；

·1600型工作半径1450mm，重复定位精度±0.05mm；

·我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持。

2)ABB的SmarTac及AWC跟踪套件

·SmarTac利用喷嘴或焊丝碰触工件，可确定真实焊缝位置，寻位精度±0.25mm；

·AWC电弧跟踪系统实时对摆动焊接中的电流电压信号采样，并分析得出数据修改机器人路径，能够自行适应焊接