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第五节对液压伺服系统的基本要求系统在振荡过程中,由于存在能量损失,振荡将会越来越小,很快就会达到稳态。但是,如果活塞-负载的惯性很大,油液因混入了空气而压缩较大,液压缸和导管的刚性不足,或系绕的结构及其元件韵参数选择不当,则振荡迟迟不得消失,甚至还会加剧,导致系统不能工作。出现这种情况时,系统被认为是不稳定的。因此,对液压伺服系统的基本要求首先是系统的稳定性。不稳定的系统根本无法工作。除此以外,还从以下三个方面采衡量系统性能的好坏(见图10-14):(1)稳指动态过程的平稳性。(2)快指动态过程的快速性。(3)准指稳态时的精度。图10-14
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