1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 电子工程/通信技术
  5. 天线/微波/雷达

基于激光雷达与图像信息融合的行人检测方法研究.pdf

基于激光雷达与图像信息融合的行人检测方法研究.pdf

    1. 1、本文档共83页，其中可免费阅读25页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    近年来，随着汽车工业的快速发展，无人驾驶技术越来越受到研究人员的关注。

    无人驾驶有四个主要模块：感知、决策、计划和控制，其中感知部分是后续模块可

    靠运行的基础。环境感知是通过使用放置在车身固定位置的传感器来获得环境的精

    确信息。其中行人检测是环境感知系统中极其关键的一环，现在基于图像的行人检

    测虽然已经取得了较好的检测结果，但摄像头的成像易受光照条件影响，且不能提

    供准确的位置信息，激光雷达具有较好的可信度和鲁棒性，可

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >