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自动X设备机技术协议书
自动X设备机技术协议书
需求单位(甲方):天津
承制单位(乙方):XXXX设备有限公司
第1页共10页
自动X设备机技术协议书
本设备由XXXX设备有限公司(以下简称乙方)提供,用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司(以下简称甲方)部件产品的X设备。
1.设备名称:自动X设备机
2.设备用途:用于现有汽车零件(055.417,150.051,150.050,055.096,B1422)及未来类似零件的螺纹孔X设备。
要求:设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。
X设备工艺及要求
作业方式描述
设备工分五个工位,上料工位,下料工位以及三个 X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。 自动上料机构将工件放置运送机构上,通过运送机构移送至 AX设备工位,进行部分孔的 X设备。完成后,运送机构将工件移送至BX设备工位,进行部分孔的 X设备。完成后,移送至 CX设备工位,完成剩余孔的X设备。最后由下料机构完成下料。 图示参照《自动X设备机效果图》;
上述作业方式为连续性,即五个工位同时工作,大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时,会通过检测元件传至报警装置,提示操作工装料及卸料。
主要设备构成:
X设备机设备构成
序号
名
称
型号及规格
数量(套)
备
注
1
2
3
4
5
6
7
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自动X设备机技术协议书
9
9
系统构成示意图
注:根据具体内容,可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。
设备产品介绍
桁架行走机构
确,精度高。电机采用伺服电机,其特点如下:精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。
确,精度高。电机采用伺服电机,其特点如下:
精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。
转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4)稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5)及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
6)舒适性:发热和噪音明显降低。
动力头部分介绍
本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头,动力头自带伸缩功能,位
置精度高,进给速度,转速可控,高精度及多种进给方式,单个螺纹加工只需 6s
第3页共10页
自动X设备机技术协议书
左右。加工速度快,效率高。
上下料机构介绍
上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动,抓取工件。
不同工件抓取不同位置,手动调整气缸位置。上料及下料的横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现,与动力头的横向进给相同。上下料框安装自动提升,下降装置,使上下料处工件处于合适的高度,便于吸盘的抓取。上下料速度快,不影响攻牙节拍。
工件横向运送机构介绍
工件的横向运送采用四组气缸提升工件,一组行程1.2m的气缸带动四组工件横向移动,四组提升气缸缩回,将工件准确定位在下一工序的夹具上,横向运送气缸缩回,进行下一节拍的运送,实现各工序间加工的连续性,提高了生产效率。
电气控制系统
序号设备名称型 号备注设备控制系统采用可编程控制器为核心的I/O远程通讯系统,主要由主控制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站部分组成。主控制箱是工作站控制的中心,由PLC对整个系统进行控制与管理,完成对机器人、工作站、操作盘的协调控制并建立与生产线的通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统的设定、调
序号
设备名称
型 号
备
注
1
可编程控制器(PLC)
FX3U系列
汇川
2
液晶触摸屏
10寸
威伦通
3
继电器、接触器
正泰
4
交流伺服电机及编码器
汇川
5
按钮开关
日本IDEC
注:用户方面负责提供3相4线或3相5线50Hz±1% AC380V±10% ,单个系统用电源及控制电源总功率不小于20KVA。
产能计算
单孔加工时间为6s,桁架机器人行走时间2s
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自动X设备机技术协议书
产品编号
孔数
单件加
每小时加工件
日产能(设备利
月产能(26
月综合产能
工时间
数
用率80%)
天/月)
(26天/月)
055.417
24
32s
112
720
187
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