自动控制理论试卷及答案.docxVIP

一、填空题(每空1.5分，共15分)。

一、填空题(每空1.5分，共15分)。

得分|

得分||阅卷人|

1、一阶系统G(s)=1Ts+1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为。2、一个反馈系统的特征方程为s2+2Ks+5=0，若要系统产生临界振荡，则K的取值应为。

滞后校正装置来用则该装置应满足a。(a1、a1、1a

滞后校正装置来用则该装置应满足a。(a1、a1、1a0)

4、自动控制系统是由控制器和组成。

5、梅逊公式主要用来。

6、一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值

7、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是

8、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。

A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数

9、直接对控制对象进行操作的元件称为元件

10、某典型环节的传递函数是G(s)=，则该环节是环节

二、单项选择题(每题1.5分，共15分)。得分||阅卷人|

1、开环控制系统的的特征是没有()

A.执行环节B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

2、主要用来产生偏差的元件称为(

)

A.比较元件B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

3、某系统的传递函数是G(s)=e-Ts，则该可看成由()环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例

4、已知F(s)=，其原函数的终值())=()

A.0B.∞C.0.75D.3

5、在信号流图中，在支路上标明的是()

A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数

6、设一阶系统的传递函数是G(s)=，且容许误差为2%，则其调整时间为()A.1B.1.5C.2D.3

7、惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率

8、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以()

A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量

9、二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较()

A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr

10、根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0，可以判断系统为()

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定

三、判断题(每题1.5分，共15分)。得分||阅卷人|

()1、在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的误差指标

密切相关。

()2、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以减少上升时间和峰值时间。 ()3、最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越小。 ()4、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫连续控制系统

()5、与开