道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语 编制说明.docx

《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》（征求意见稿）编制说明

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《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》

（公开征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

根据国家标准化管理委员会关于下达2023年第四批国家标准计划的通知中项目编号T-339的标准制定项目，制定推荐性国家标准《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》。

(二)主要工作过程

2.1工作过程综述

任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定中国汽车技术研究中心有限公司为牵头单位，来自主机厂、检测机构、系统供应商、研究机构等二十余家参与单位联合起草，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、起草及征求意见等工作。

自标准制定工作启动以来，中国汽车技术研究中心有限公司多次组织项目组成员单位召开项目组会议，分析了ISO34501及国内外关于自动驾驶系统测试场景相关标准法规内容，研究讨论并确定了标准草案，计划近期开展标准公开征求意见。

2022年9月-2022年11月项目启动预研，成立起草组，初步确定标准工作范围、标准定位与目的、制定思路和总体框架，确定项目组工作机制。

2022年11月-2023年4月持续翻译ISO34501的内容，形成第一版草案；2023年4月-2023年5月持续优化标准翻译内容，完善形成第二版草案

2023年5月-2024年2月针对第二版草案，分章节讨论标准内容，并且新加入涉及准入相关及其他标准中常见的场景相关的术语，形成第三版草案；

2024年2月-2023年3月，针对第三版内容进行意见反馈优化，形成第四版草案。

2024年4月-2024年5月，面向汽标委智能网联汽车分标委自动驾驶标准工作组100余家单位征求意见，收集反馈意见共计27条，并召开意见协调会，其中采纳或部分采纳20条，不采纳7条

2024年5月-2024年7月,形成公开征求意见稿和公开征求意见稿编制说明。

2.2历次项目组会议

2.2.1项目组第一次会议

项目组于2022年11月30日在线上召开了“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语”，

《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》（征求意见稿）编制说明

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正式启动会。会议就ISO34501整体内容进行了介绍，牵头单位介绍了标准制定的总体情况，并明确了标准的工作计划。

2.2.2项目组第二次会议

项目组于2023年4月6日在线上召开了“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语”标准制定工作第二次会议”。会议重点讨论ISO34501现有的英文内容，并划分任务分工，由比亚迪、华为、百度分别牵头相应部分的翻译工作，其他参与单位联合参与翻译工作。

2.2.3项目组第三次会议

项目组于2023年5月17日在广州增城召开了“道路车辆自动驾驶系统测试场景术

语”，标准制定工作第三次会议，本次会议由比亚迪、华为、百度分别汇报了各自翻译后的文本内容，会后修改形成了第一版草案，会后各参与单位针对草案翻译反馈修改意见。同时，会议明确，可根据实际需要反馈新增术语内容。新增术语可包括；

1）逻辑场景中用到的典型场景概念；

2）各地示范区测试管理规范文件涉及场景的基本概念；

3）车联网相关术语；

4）国际组织研究成果中涉及到的其他场景术语。

2.2.5项目组第四次会议

项目组于2024年2月29日在武汉召开“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语项目组第五次会议”，本次会议对参与单位反馈的修改意见进行了仔细研讨，并针对术语内容进行了优化，修改了草案内容。修改了“自动驾驶系统”、“设计运行范围”“动态驾驶任务”等的术语描述。

2.2.6项目组第五次会议

项目组于2024年3月26日在昆明召开“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语项目组第五次会议”，本次会议对参与单位反馈的修改意见进行了仔细研讨。并对中国汽研、信通院等提出的新增术语内容进行了研讨，会议决议部分内容放入草案中，包括“标称场景”、“危险场景”、“边缘场景”、“极端场景”、“车联网消息”等内容。

2.2.7项目组第六次会议暨工作组意见协调会

项目组于2024年5月23日在北京召开了道路车辆自动驾驶系统测试场景术语项目组第六次会议”暨工作组意见协调会，本次会议主要针对自动驾驶工作组征求意见阶段收集到的27条意见开展讨论，其中采纳或部分采纳20条，不采纳7条。

二、国家标准编制原则、主要内容及其确定依