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2020-2021学年度“尚能杯”院级职业技能大赛

《工业机器人系统集成》赛项规程

一、赛项名称

工业机器人系统集成

二、赛项目的

通过大赛，检验参赛选手的实际工艺实施水平，操作水平以及质量、

效益、成本和安全意识；检查检验机电一体化综合实训课程实践教学水

平，促动学生动手水平培养，同时营造尊重技能人才的社会环境和舆论

气氛。

三、赛项地点

机电新大楼二楼工业机器人实训室(201)

四、赛项内容和方式

(一)竞赛内容

选手根据赛场提供的任务书要求，完成以下工作任务。

1.按要求对指定机器人实行原点定位。

2.根据任务要求编写机器人工作程序；

3.实行程序调试，达到任务书的工作要求和技术要求。

(二)竞赛用时

完成竞赛规定的全部工作任务的时间为2小时。

(三)竞赛方式

本竞赛项目由每组参赛学生在规定时间内独立完成竞赛规定任务

五、竞赛规则

1、选手实际操作的出场顺序、工位由抽签确定，不得擅自变更、

调整。

2、选手提前30分钟检录进入赛场，并按照指定工(机)位号参加

竞赛。迟到30分钟者，取消竞赛资格。

3、参赛选手应严格遵守赛场纪律，除携带竞赛规定必备的工具和

用品外，竞赛不准带入技术资料和任何工具书。所有移动、U盘(其他

存储介质)、电子记事本、计算器等带有记忆性的、有运算功能的或有

通讯功能的电子设备不得带至工位。已带入赛场的要按考评员的要求

切断电源并放在指定位置。开赛后参赛人员之间不得传递任何物品。

4、选手应在竞赛试卷和组装产品规定位置上填写准考证号。不得

有任何暗示选手身份的记号或符号，否则取消成绩。

5、选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁

判人员同意。选手若需休息、饮水或去洗手间，耗用时间一律计算在操

作时间内。

6、竞赛在规定时间结束时，选手应立即停止操作，不得以任何理

由拖延竞赛时间。

7、假设确实是因为仪器设备故障的原因导致选手中断或终止竞赛。

由赛场裁判视具体情况做出决定。

8、选手应保护竞赛场所的仪器设备，操作设备时应按规定的操作

程序谨慎操作，不得触动非竞赛用仪器设备。操作中若违反安全操作规

定导致发生较严重的安全事故，将立即取消竞赛资格，并由参赛选手所

在学校负责赔偿。

9、选手提交加工试件时应实行必要的清理，裁判员需在试件的指

定位置做好标记并需经选手在登记簿上签字确认，以便检验和评分。

六、赛场提供的设备和器材

1、工业机器人实验台。

2、专用工具套件1套；含专用编程软件电脑1台；若干设备专用

插接线及其他必备耗材。

七、评分方法

1.评分项目及配分

比赛成绩满分为100分。

(1)ROBOTSTUDIO软件仿真(30分)

(2)工业机器人工作站实操(70分)

①机器人原点定位(10分)

按元件位置图，实行元件装配。

②编程及调试(50分)

根据控制要求，编写程序并实行结合调试。

③职业素养与安全意识(10分)

现场操作安全保护符合安全操作规程、工具摆放等符合职业岗

位要求，遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场工具和

器材，保持工位整洁。

2.违规扣分

选手有以下情形，需从总成绩中扣分。

(1)在完成工作任务过程中，因操作不当造成事故，扣10～20

分。

(2)损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范等

行为，视情节扣5～10分。

(3)违反工作规程和秩序，视情节扣2～8分，情况严重取消比

赛资格。

八、申诉与仲裁

1.申诉

(1)参赛队对不符合竞赛规定的设备和材料备件，有失公正的检测、

评判、奖励，以及对工作和裁判人员的违规行为等，可提出申诉。

(2)参赛队申诉均须由领队以书面的形式在竞赛结束后60分钟以

内向仲裁委员会提出。超过申诉时间，不予受理。仲裁委员会负责受理

选手申诉，并将处理意见尽快通知参赛队领队或当事人。