交流伺服电机试验报告.docx

.

.

实验五交流伺服电机实验

一、试验设备及仪器被测电机铭牌参数：

P=25W,U

N

=220V,I=0.55A,

N N

使用设备规格(编号)：

MEL系列电机系统教学实验台主控制屏〔MEL-I、MEL-IIA、B〕；2．电机导轨及测功机、转速转矩测量〔MEL-13〕；3．交流伺服电动机M13；

三相可调电阻90Ω〔MEL-04〕；

三相可调电阻900Ω〔MEL-03〕；

隔离变压器和三相调压器〔试验台右下角〕

二．试验目的

掌握用实验方法配圆磁场。

掌握交流伺服电动机机械特性及调节特性的测量方法。

三．试验工程

. .word.zl.

..

.

.

..word.zl.

.

.word.zl.

观察伺服电动机有无“自转〞现象。

测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。

主掌握屏

U”

U

V”

V

W”

WN

沟通伺服电机

励 转

磁 矩

绕 、

转

组 速

掌握绕组 的

测

量与掌握

交流图伺6-服9电交机流幅伺值服控电制机接幅线值图掌握接线图

四．试验说明以及操作步骤

隔离变压器输出的固定电压〔V相调压器的输入电压〕U 接至交流伺服电机的励磁绕组。

V′N

三相调压器输出的线电压U经过开关S〔MEL—05〕接交流伺服电机的控制绕组。

uw

G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。

观察交流伺服电动机有无“自转〞现象

测功机和交流伺服电机暂不联接〔联轴器脱开〕，调压器旋钮逆时针调到底，使输出位于最小位置。合上开关S。

接通交流电源，调整三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，继续升高电压直

到控制绕组U

=127V。

c

待电机空载运行稳定后，翻开开关S，观察电机有无“自转〞现象。

将控制电压相位改变180°电角度，观察电动机转向有无改变。

没有自转现象。

测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性

〔1〕测定交流伺服电动机a=1〔即U=U

c

=220V〕时的机械特性

N

把测功机和交流伺服电动机同轴联接，调节三相调压器，使U

=U=220V，保持U

c

、U电压

f c

值，调节测功机负载，记录电动机从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入

Uf=UfN=220V Uc=U=220V

n(r/min)

n(r/min)1453

1349

1301

1239

1158

1076

1053

890

T(N.m〕

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.08

〔2〕测定交流伺服电动机a=0.75〔即U=0.75U

=165V〕时的机械特性

c

调节三相调压器，使U=0.75U=165V，保持U、U

N

电压值，调节测功机负载，记录电动机

c f c

从空载到接近堵转时的转速n及相应的转矩T并填入表中

Uf=UfN=220V Uc=0.75U=165V

n(r/min)

n(r/min)1238

1049

998

930

841

805

646

T(N.m〕

0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

〔3〕测定调节特性

保持电机的励磁电压U

=220V，测功机不加励磁。

f

调节调压器，使电机控制绕组的电压U从22