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科技资讯2024NO.3
SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION
信息与智能
DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2311-5042-9006
喷涂机器人轨迹编程技术综述
万燕英
广州铁路职业技术学院信息工程学院广东广州511300
摘要:机器人喷涂在现代智能涂装系统中发挥着重要作用。运动轨迹规划是喷涂机器人的核心功能和喷
涂工艺的关键环节。通过研究国内外喷涂机器人运动轨迹规划的应用现状,介绍和对比了人工示教和自主
轨迹规划两种轨迹编程技术的工作原理和特点。针对产品个性化生产要求的提高和AI大模型的快速发展,
对AI柔性喷涂技术进行了展望,为未来进一步深入研究提供参考。
关键词:喷涂机器人人工示教自主轨迹规划AI柔性喷涂
中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1672-3791(2024)03-0039-04
AnOverviewofTrajectoryProgrammingTechnologyofSpraying
Robots
WANYanying
SchoolInformationEngineering,GuangzhouRailwayPolytechnic,Guangzhou,GuangdongProvince,511300
China
Abstract:Robotsprayingplaysanimportantroleinthemodernintelligentcoatingsystem.Motiontrajectory
planningisthecorefunctionofsprayingrobotsandthekeylinkofsprayingtechnology.Bystudyingthecurrent
situationoftheapplicationofthemotiontrajectoryplanningofsprayingrobotsathomeandabroad,theworking
principlesandcharacteristicsofthetwotrajectoryprogrammingtechnologiesofmanualteachingandautonomous
trajectoryplanningareintroducedandcompared.Fortheimprovementofpersonalizedproductionrequirementsfor
productsandtherapiddevelopmentoflargeAImodels,AIflexiblesprayingtechnologyisprospected,whichpro‐
videsreferenceforfurtherin-depthresearchinthefuture.
KeyWords:Sprayingrobot;Manualteaching;Autonomoustrajectoryplanning;AIflexiblespraying
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