智能座舱系统调试与测试课件 7软件系统.pptxVIP

01020304050607汽车安全系统人机交互系统绪论智能座椅系统智能显示控制系统生态互联系统软件系统目录

软件系统●了解计算平台软件系统分类及构成●了解实时操作系统分类及优势●了解智能座舱操作系统的类型及特点●了解虚拟机技术●了解常用的智能座舱应用软件●能够正确描述AUTOSAR●能够正确分析各类实时操作系统特点●能够掌握各常用操作系统在智能座舱中的应用及发展趋势●能够描述现有主流虚拟化软件的类型●能够正确描述OTA●养成自主学习、协作学习、探究学习的意识●增强安全工作意识，树立正确的理想信念●弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的大国工匠精神素质目标技能目标知识目标

软件系统计算平台软件系统智能网联汽车计算平台软件系统是指适用于异构计算平台、能够实现自动驾驶系统功能，并保证其运行安全性、实时性、可靠性、可扩展性的软件集合。从计算平台来看，智能网联汽车计算平台软件系统可以分为高性能计算平台和安全计算平台两个子系统；从软件层次来看，其包含操作系统层、支持软件层和应用层。其中，操作系统层主要包括实时操作系统、虚拟机和板级支持包等；支持软件层主要包括AUTOSAR设计初衷、ClassicAUTOSAR和AdaptiveAUTOSAR架构等。从软件架构来看，上层功能主要通过下层提供的接口实现。支持软件层支持AUTOSAR架构。为了统一标准，全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合成立联盟，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构，名为汽车开放系统架构（AutomotiveOpenSystemArchitecture，AUTOSAR）。AUTOSAR针对操作系统层、支持软件层、应用层等各个功能组件的定义、分层架构、组件接口等进行定义。当前，AUTOSAR已经成为智能网联汽车行业广泛接受的标准，全球超过100家各类型主流厂商采用该框架开发软件系统。AUTOSAR标准有效地降低了系统集成和调试的复杂度，为未来自动驾驶软硬件系统的货架式采购奠定了基础。

软件系统计算平台软件系统一、汽车开放系统架构（AUTOSAR）2003年，汽车产业与汽车电子产业巨头（包括BMW、Bosch、Continental、Daimler、Chrysler、Volkswagen、SiemensVDO）联台建立了AUTOSAR联盟，并建立了一套开放的汽车电子电气架构-AUTOSAR。随着多年的发展，越来越多的行业内的公司加入到了AUTOSAR联盟中，这其中有汽车整车厂、汽车零部件供应商、芯片制造商及工具制造商，AUTOSAR也成了汽车电子化/电气化设计的发展方向。1.AUTOSAR的特点及优势设计标准化、模块化，易于集成针对运行环境进行标准化设计组件可配置化具有标准的测试规范

软件系统计算平台软件系统一、汽车开放系统架构（AUTOSAR）2.ClassicAUTOSAR早期AUTOSAR主要针对确定性较强的软件系统，又被称为ClassicAUTOSAR，如下图所示。ClassicAUTOSAR的分层式设计主要是为了实现各软件和硬件模块的独立性。

软件系统计算平台软件系统一、汽车开放系统架构（AUTOSAR）2.ClassicAUTOSAR1）AUTOSAR运行环境隔离了上层的应用软件层（SWC）和下层的基础软件层，摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。2）应用软件层通过RTE提供的标准接口实现调用与通信。RTE作为虚拟功能总线（VFB），实现了底层基础软件与网络拓扑结构（软件组件通信关系）的抽象。当系统进行配置时，软件组件就会被映射到指定的ECU上，而同时组件间的虚拟连接也被映射到了CAN、FlexRay、MOST等总线上。软件组件利用预先定义好的端口，通过VFB来实现通信。RTE依赖下层提供的API实现功能。3）服务层、ECU抽象层、MCU抽象层及复杂设备驱动层又被称为基础软件层。

软件系统计算平台软件系统一、汽车开放系统架构（AUTOSAR）3.AdaptiveAUTOSARClassicAUTOSAR要求用户对ECU、MCU上运行的软件具有深刻的理解，并在构建系统时提出严格的约束，如每个任务的计算时间、任务数量与类型等。随着软硬件系统与算法复杂度的快速增加，尤其是多核系统的使用导致用户无法对软件系统提出严格约束。因此，AUTOSAR委员会针对ClassicAUTOSAR标准中RTE层进行扩展，如下图所示。其中，ARA为AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications的缩写。

软件系统计算平台软件系统一、汽车开放系统架构（AUTOSAR）3.AdaptiveAUTOSARClassicAUTOSAR主要用于传统汽车域控制器，它将固定的软件功能、计