传媒行业专题：英伟达入局加速产业进程，特斯拉等积极推动量产及应用落地.pdf

行业专题/传媒

内容目录

1.人形机器人在Aix【6大空间】中落地最快5

2.技术篇：端到端方案日趋主流，依靠仿真合成补充数据量6

2.1.模型演进：与自动驾驶类似，正在逐步整合为一体化端到端方案6

2.2.数据：以采集数据为基础，构建合成数据加速模型迭代8

3.产业链：英伟达协助降低开发门槛，头部厂商推动量产及应用落地9

3.1.英伟达入局，产业链进程有望加速9

3.2.四类公司积极布局，头部厂商积极推动量产及应用落地11

3.2.1.特斯拉：Optimus持续进化，有望在2025年进入量产12

3.2.2.FigureAI：获头部科技大厂加持，Figure01支持自主学习14

3.2.3.智元机器人：远征AI，推动商业场景落地16

4.投资建议17

5.风险提示18

图表目录

图1.人工智能核心模块及关键路径5

图2.Aix【6大空间】6

图3.自动驾驶技术演进路径7

图4.谷歌机器人模型演进历史8

图5.RT-1、Palm-E、RT-2之间区别及联系8

图6.斯坦福低成本开源硬件系统ALOHA28

图7.特斯拉通过动作捕捉获取真实数据8

图8.英伟达Isaacsilm平台9

图9.Eureka利用Isaac训练机器人9

图10.范麟熙自我介绍10

图11.朱玉可履历介绍10

图12.英伟达人形机器人工具链11

图13.英伟达GTC大会上台的机器人合作伙伴11

图14.特斯拉人形机器人关键时间点12

图15.特斯拉预期算力增长路径14

图16.Figure01业务布局方向14

图17.Figure01关键参数16

图18.Figure01技术框架16

图19.FigureAI与宝马达成合作16

图20.智元远征AI技术参数17

图21.智元机器人“具身智能”框架17

图22.AI公司在人形机器人等六大空间布局17

表1：自动驾驶两种端到端方案对比7

表2：自动驾驶产业链路径9

表3：2024年WAIC部分展示人形机器人11

表4：FSDV12进展13

表5：xAI发展历程13

表6：FigureAI团队部分核心成员介绍15

表7：FigureAI融资情况15

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