垂直电梯电气控制程序讲解.pptx

电梯系统运行与维护城市轨道交通专业教学资源库

电梯电气控制程序

要求学生通过学习，了解并掌握教学电梯电气控制程序的分类和分析。学习目标

教学重点电梯轿厢位置信号的采取和控制方式1呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断2开关门控制方式3

呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断0102电梯轿厢位置信号的采取和控制方式变频器控制的电机正反转和变速的梯形图分析0304电梯的楼层显示05开关门控制

电梯轿厢位置信号的采取和控制方式该教学电梯为四层电梯，由PLC控制，有两种控制方式：数字量控制方式：信号来自曳引电机上旋转编码器。开关量控制方式:信号来自井道内的1PG和PU。由转换开关HK（X037）切换。

电梯轿厢位置信号的采取和控制方式1.轿厢位置信号的采取在开关量控制时，由换速干簧管1PG和平层双稳态开关PU信号来判断轿厢位置。一旦换速干簧管1PG动作，输入到PLC的X2。由PLC判断是否是目的层，如是则换速；不是，则继续运行。电梯到达目的层，对应该层的双稳态开关PU动作输入PLC的X1，控制电梯的平层。在数字量控制时，由旋转编码器判断电梯所处位置。电机转动一周，旋转编码器发出一个脉冲给PLCX0，作为高速计数器C235的输入信号，通过设置C235的每层数值，来判断楼层和控制停层。

电梯轿厢位置信号的采取和控制方式2.梯形图程序分析电梯在一楼时，下强迫限位开关GD（X004）不动作，上强迫限位开关GU（X003）动作，用数据传输指令MOV使M500=1。电梯在四楼时，上强迫限位开关GU（X003）不动作，下强迫限位开关GD（X004）动作，用数据传输指令MOV使M503=1。

电梯轿厢位置信号的采取和控制方式2.梯形图程序分析在开关量控制时，一旦电梯轿厢上的隔磁板插入某层换速干簧管，1PG动作，PLC的X2=1，M90=1。若电机正转，则M13得到一个脉冲，位移指令SFTL左移一位。若电机反转，则M14得到一个脉冲，位移指令SFTR右移一位。因此，当电梯在一楼时，M500=1当电梯在二楼时，M501=1当电梯在三楼时，M502=1当电梯在四楼时，M503=1 利用PLC内部辅助继电器可以完成开关量控制时的电梯楼层的识别和判断。

电梯轿厢位置信号的采取和控制方式在数字量控制时，利用高速计数器C235进行控制。若电机正转（电梯上升），C235为增计数。若电机反转（电梯下降），C235为减计数。电梯在一楼时，C235=0。电梯在四楼时，C235=60000。利用区间比较指令DZCP，旋转编码器的脉冲通过X0作为计数器的输入端：当-2000≤C235≤5100,电梯在一楼时，M331=1当8800≤C235≤22900,电梯在二楼时，M334=1当26200≤C235≤39700,电梯在三楼时，M336=1当44325≤C235≤60000,电梯在四楼时，M340=1利用旋转编码器信号和PLC内部指令可以完成数字量控制时的电梯楼层的识别和判断。

呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断电梯运行方向主要取决于轿厢位置和呼梯信号的对比。信号送至PLC，由PLC分析判断决定电梯运行方向。

1.操作箱内选层信号的登记和消号非检修状态时，M32为轿厢在门厅位置而且有呼梯信号。内选层信号的登记方式：当内选一层X020=1，电梯只要不在一楼，M100=1；Y010=1；一层选层指示灯1R亮。当内选二层X021=1，电梯只要不在二楼，M101=1；Y011=1；一层选层指示灯2R亮。当内选三层X022=1，电梯只要不在三楼，M102=1；Y012=1；一层选层指示灯3R亮。当内选四层X023=1，电梯只要不在四楼，M103=1；Y013=1；一层选层指示灯4R亮。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断

1.操作箱内选层信号的登记和消号内选层信号的消号方式：当电梯到达一楼时，M500=1，M32=1，则M100=0；Y010=0；一层选层指示灯1R灭。当电梯到达二楼时，M501=1，M32=1，则M101=0；Y011=0；一层选层指示灯2R灭。当电梯到达三楼时，M502=1，M32=1，则M102=0；Y012=0；一层选层指示灯3R灭。当电梯到达四楼时，M503=1，M32=1，则M103=0；Y013=0；一层选层指示灯4R灭。呼梯信号的处理和电梯运行方向的判断

2.厅召唤箱信号的登记和处理厅门有上、下召唤信号。一楼只有上召唤按钮二楼有上、下召唤按钮三楼有上、下召唤按钮