FANUC机器人硬件介绍(NEW).pptVIP

*R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTROLBOARD*R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD*R-J3iC控制器PANELBOARD*R-J3iC控制器*R-J3iC控制器*ProcessI/OProcessIO*ProcessIOPANELBOARD*ProcessIO*ProcessIO*ProcessIO对应分线器接线端子*ProcessIO对应分线器接线端子*ProcessIO24V+*ProcessIO*ProcessIO*ProcessIO*ProcessIO允许控制器接受指令使能信号REMOTECONDITION程序选择信号程序选择闸门保护信号内部处理信号机器人程序选择反馈信号*仿真2009/03/10*2009/03/10*FANUC机器人硬件、接口、仿真FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10FANUC机器人硬件、接口、仿真2009-03-10*FANUC机器人硬件及其接口FANUC机器人仿真FLEXSYS机器人本体硬件概况机器人本体外围接口R-J3iC控制器PROCESSIO应用仿真1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3、参考FANUC机器人机械电气维护手册*机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。机器人本体硬件概况工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体控制器示教器OperationPanel操作面板电源断开器*PowerDisconnectCircuitBreaker电源断开线路的断开器ON:打开机器人电源/openthepowerOFF:关闭机器人电源/closethepower1231ModeSelectSwitch模式选择开关★AUTO:自动模式运行在自动运行条件下★T2:正常手动模式手动条件下最大运行速度为100%★T1:手动慢速模式运行速度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板EMERGENCYSTOPButton急停按钮1234576812POWER电源指示灯FAULT故障指示灯34CYCLESTARTButton/Lamp运行按钮/指示灯FAULTRESETButton错误复位按钮5RS-232SerialPortRS-232串行接口6PCMCIASlotformainCPU为主CPU提供的PCMCIA插槽7机器人本体硬件概况/控制器*机器人本体硬件概况/机器人本体*机器人本体硬件概况/机器人本体J1轴结构简介马达减速机基座（编码器，电机，包闸机构）*机器人本体硬件概况/机器人本体J2轴结构简介马达减速机基座（编码器，电机，包闸机构）*机器人本体硬件概况/机器人本体J3轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）*机器人本体硬件概况/机器人本体J4轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）*机器人本体硬件概况/机器人本体J5/J6轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）*机器人本体硬件概况/机器人本体机器人的运输参阅机器人的机械电气手册*机器人本体外围接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDINGPOWERWATERAIR*机器人本体外围接口*机器人本体外围接口*机器人本体外围接口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8点输入，8点输出（8RDI/8RDO）提供24V直流电源*HBK：手爪断裂信号