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基于单片机小车智能控制系统
摘要
近些年来随着我国经济的不断发展，汽车行业也在飞速的发展中，而人们的生活水平也有了新的突破，汽车工业生产自动化技术也越来越被重视，而单片机技术也逐步成为汽车行业的新宠，
本设计选用STC89C52RC单片机作为简易智能小车的核心系统的控制单元，首先通过L298N驱动小车电机控制小车行走，通过电机的正反转实现小车前后左右行走，采用2个寻迹模块固定在小车上，实现小车寻迹的行走。并且采用窄槽式传感器对车速进行采集，通过外部中断累计脉冲信号对速度以及里程进行统计，在LCD1602液晶显示屏实时显示，通过内部定时器对小车行走的时间进行
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