QB∕T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人.docxVIP

ICS97.080分类号：Y62

备案号：51130-2015

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中华人民共和国轻工行业标准

QB/T4833-2015

家用和类似用途清洁机器人

Householdandsimilarcleaningrobot

2015-07-14发布2016-01-01实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

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QB/T4833-2015

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国轻工业联合会提出。

本标准由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46)归口。

本标准起草单位：科沃斯机器人科技(苏州)有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、中国家用电器研究院、美的集团股份有限公司、深圳市华测检测技术股份有限公司、苏州出入境检验检疫局、浙江大学、重庆邮电大学、哈尔滨工业大学、安徽中家智锐科技有限公司、博西华电器(江苏)有限公司、青岛海尔成套家电服务有限公司。

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QB/T4833-2015

家用和类似用途清洁机器人

1范围

本标准规定了家用和类似用途清洁机器人的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准适用于额定电压不超过250V的家用和类似用途地面清洁机器人。注：如有必要，湿式清洁机器人的特殊要求可另行规定。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T1019—2008家用和类似用途电器包装通则

GB/T2829-2002周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)

GB/T4214.1-2000声学家用电器及类似用途器具噪声测试方法第1部分：通用要求GB4343.1家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求第1部分：发射

GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求

GB4706.7家用和类似用途电器的安全真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求GB5296.2消费品使用说明第2部分：家用和类似用途电器

GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值(设备每相输入电流≤16A)

GB/T20291.1-2014家用真空吸尘器第1部分：干式真空吸尘器性能测试方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

清洁机器人cleaningrobot

在一定的区域内，能在无人为干预的情况下，自主清洁地面的器具。

注：清洁机器人包括移动体，并可含有充电座和附件。它也可通过使用遥控器控制运行。

3.2

干式清洁机器人drycleaningrobot

以不借助液体或溶液的方式，只用于清理地面上非液体物质(如灰尘)的清洁机器人。注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。

3.3

湿式清洁机器人wetcleaningrobot

用于清理地面上的液体，或借助液体的方式去除非液体物质(如灰尘)的清洁机器人。注：典型的清洁方式包括真空、滚刷、抹布和掸子等。

3.4

清洁头cleaninghead

清洁机器人底部实现清洁功能的真空集尘口、清洁刷头、抹布等。3.5

充电座dockingstation

一个能提供(或部分提供)以下功能的单元：

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QB/T4833-2015

动或自动充电：

从清洁机器人中移除灰尘： 数据处理，以及

其他辅助功能

注：充电座也称基座3.6

视觉追踪系统visualtrackingsystem

采用视觉技术用于追踪和测量清洁机器人位置和方向，并输出运行轨迹的系统3.7

覆盖率coveragepercentage

清洁机器人在规定区域和时间内，清洁头运行所覆盖的面积与规定区域面积的比例

4分类

根据使用功能，清洁机器人可分为干式清洁机器人和湿式清洁机器人。

5要求

5.1工作环境

清洁机器人应能在下述条件下正常工作：

a)室内或类似室内环境；

b)环境温度0℃~40℃,最大相对湿度90%;

c)工作区无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性物质；

d)产品使用说明书中规定的其他环境条件。

5.2安全和电磁兼容

清洁机器人应符合GB4706.1、GB4706.7、GB4343.1、