2023年6月青少年机器人技术等级-二级考试理论综合真题及答案.docx

202306青少年机器人技术等级考试理论综合

一、选择题

1下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是（）[单选题]*

A、a

B、b

C、c

D、d√

2、如图关于该装置说法正确的是（）[单选题]*

A、这是蜗轮蜗杆机构

B、这是齿轮传动

C、这是链传动

D、这是皮带传动√

3、如图关于该机构说法正确的是（）[单选题]*

A、这是棘轮机构

B、a是主动件

C、b是主动件√

D、这是凸轮机构

4、如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作（）[单选题]*

A、沿着轨道来回滑动√

B、圆周运动

C、静止不动

D、无规律运动

5、一节干电池的电压约为（）[单选题]*

A、1.5V√

B、1000v

C、36V

D、220V

6、同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大（）[单选题]*

A、一个橡皮

B、一把尺子

C、一支铅笔

D、一张桌子√

7、关于能量说法错误的是（）[单选题]*

A、电动机可以将电能转化为机械能

B、发电机可以将机械能转化为电能

C、冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快

D、能量是不能相互转化的√

8、如图，该机构中主动棘爪是指（）[单选题]*

A、a√

B、b

C、c

D、d

9、如图该机构的锁合方式为（）[单选题]*

A、重力锁合

B、几何锁合

C、弹力锁合√

D、槽凸轮机构锁合

10、一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人（）[单选题]*

A、原地左转

B、向右前方转向√

C、原地右转

D、原地不动

11、如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是（）[单选题]*

A、这是尖顶从动件

B、这是滚子从动件√

C、这是平底从动件

D、这是方形从动件

12、下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是（）[单选题]*

A、机翼上侧曲线弧度大于下侧√

B、机翼周围没有气压

C、机翼上侧所受的气压为0

D、机翼下侧所受的气压为0

13、木牛流马是由谁发明的（）[单选题]*

A、张衡

B、祖冲之

C、诸葛亮√

D、苏颂

14、下列可以产生滑动摩擦力的情形是（）[单选题]*

A、物体静止在桌子上

B、物体静止在斜面上

C、物体悬挂在空中

D、物体在桌面上滑动√

15、如图，关于自行车说法正确的是（）[单选题]*

A、a处采用平行四边形框架来增加结构稳定

B、b处有花纹是为了减小与地面的摩擦

C、c处采用了皮带传动

D、c处采用了链传动√

16、如图关于该凸轮机构，说法正确的是（）[单选题]*

A、这是槽凸轮机构√

B、这是共轭凸轮机构

C、这是等径凸轮机构

D、这是等宽凸轮机构

17、如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是（）[单选题]*

A、重力√

B、滑动摩擦力

C、静摩擦力

D、斜面给物体的支持力

18、下图中哪个是皮带交叉传动（）[单选题]*

A、a

B、b

C、c√

D、d

19、如图该机构中主动摆杆是指（）[单选题]*

A、a

B、b√

C、c

D、d

20、下列哪个是摩擦式棘轮机构（）[单选题]*

A、a

B、b

C、c

D、d√

21、可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是（）[单选题]*

A、示教再现型机器人

B、感知型机器人

C、智能机器人√

D、工业机器人

22、下列没有采用连杆机构的是（）[单选题]*

A、a挖掘机

B、b机械臂

C、c三角板√

D、d雨刷器

23、如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是（）[单选题]*

A、a

B、b

C、c√

D、d

24、如图关于双摇杆机构，说法正确的是（）[单选题]*

A、a是基座

B、b是摇杆

C、c做摇摆动作√

D、d是连杆

25、下图中属于外啮合棘轮机构的是（）[单选题]*

A、a√

B、b

C、c

D、d

26、东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来（）[单选题]*

A、测量行驶路程√

B、击鼓娱乐

C、专门运送军用物资

D、表演鼓乐

27、如图这是什么机构（）[单选题]*

A、平行双曲柄机构√

B、反向双曲柄机构

C、曲柄摇杆机构

D、双摇杆机构

28、如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动（）[单选题]*

A、a√

B、b

C、c

D、d

29、如图，关于该机构说法正确的是（）[单选题]*

A、这是凸轮机构√

B、这是棘轮机构

C、这是槽轮机构

D、这是连杆机构

30、下图中哪个是槽轮机构（）[单选题]*

A、a√

B、b

C、c

D、d

31、下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构（）[多选题]*

A、a√

B、b√

C、c

D、d√

32、下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮（）[多选题]*

A、a√

B、b

C、c

D、d√

33、以下属于机器人组成部分的有（）[多选