三菱F2N48MRPLC介绍分析和总结.docx

辽宁石油化工大学实习设计本

(第 册)

专业班级： 电气自动化技术0832班

姓 名： 夏姣姣 学号： 18号实习、设计名称： 顶岗实践

实习、设计地点： 江苏长乐纤维科技有限公司

实习、设计时间：2011年3 月5 日至2011年4 月 29 日指导教师： 牟淑杰 杨贵义

成 绩:

评阅人：

职业技术学院教务科

目录

前言 1

总体设计 1

功能介绍 1

总体构想 1

元器件的选择 2

硬件设计 2

控制元件—PLC 2

三菱FX2N-48MRPLC介绍 2

三菱FX2N-48MRPLC技术参数 3

三菱FX2N-48MRPLC开发环境 3

检测元件—磁性开关 3

D-C73型磁性开关的技术参数 4

D-C73型磁性开关的工作原理 5

D-C73型磁性开关的安装要求 5

气缸 5

2.3.1CDM2B20-45型气缸 6

2.3.2CDJ2B10-60-B气缸 6

2.3.3气缸的工作原理 7

电磁阀 7

4V120-60电磁阀的技术参数 7

4V120-60电磁阀的工作原理 7

4V120-60电磁阀的安装要求 8

软件设计 8

I/O分配表 8

流程图 9

主程序梯形图 11

实例说明 12

加工单元控制系统 12

工作任务 12

PLC的分配及系统安装接线 12

4.4.3编写和调试PLC控制程序 14

装配单元PLC控制系统设计 15

工作任务 15

PLC的分配及系统安装接线 16

编写和调试PLC控制程序 19

5．总结 20

参考文献 21

前言

本实训指导书主要阐述三菱FX2N-48MRPLC型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。

三菱FX2N-48MRPLC型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，三菱FX2N-48MRPLC综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用三菱FX2N-48MRPLC，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

三菱FX2N-48MRPLC采用模块组合式的结构，各工作单元是相对

独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。

鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。

生产线安装搬运站

总体设计

功能介绍

安装搬运站的功能是将该单元物料台上的工件夹紧，由传动手臂夹放到另一物料台的工

安装搬运站的功能是将该单元物料台上的工件夹紧，由传动手臂夹放到另一物料台的工

件（工件由第五站的抓取机械手装置送来）里，完成一次装配动作，然后再回到该站物料台

件（工件由第五站的抓取机械手装置送来）里，完成一次装配动作，然后再回到该站物料台

上，待第五站的抓取机械手装置取走装配完成的物料后，再回到原位。

上，待第五站的抓取机械手装置取走装配完成的物料后，再回到原位。

总体构想

（

（1）在这个站中我准备使用一部三菱FX2N-48MR型PLC,六个D-C73型磁性开关，一个

CDJ2B10-60-B型气缸和七个4V120-60型电磁阀。设置七个按钮，分别是启动按钮，停止按

CDJ2B10-60-B型气缸和七个4V120-60型电磁阀。设置七个按钮，分别是启动按钮，停止按

钮，急停按钮，上电按钮，复位按钮，自动/手动按钮，单/联机按钮，调试按钮。

首先我们按下上电按钮和启动按钮，这个站点开始工作，气缸把供料推出，推料到位，磁性开关发亮，然后收回，机械手臂正转，正转到位，把供料吸住，然后手臂反转，反转到位，把工件释放。在这里说明一下我们这一站有两条加料柱，当有一条柱没有了供料的时候，