刚体与流体资料.pdf

第三章

第三章

刚体和流体

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§3-1刚体及其运动规律

刚体：物体上任意两点

之间的距离保持不变

在力的作用下不发生形

变的物体。

P.2

3-1-1刚体的运动

平动：

刚体在运动过程

中，其上任意两点的

连线始终保持平行。

注：可以用质点动力学的方法来处理刚体的平

动问题。

P.3

转动：刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这

种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。

定轴转动：

转轴固定不动的转动。

定点转动：

转轴上一点相对于参考系

静止，转轴方向随时间不

断变化。

例如陀螺和雷达天线。

P.4

P.5

3-1-2刚体对定轴的角动量

质元：组成物体的微颗粒元

z

v

质元对O点的角动量为ω

v

vvv

vi

m

()i

LR×mv

iiiiv

r

i

v

LmRvγRi

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