道路车辆 自动驾驶系统测试场景 术语 编制说明.pdf

《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》（征求意见稿）编制说明

《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》

（公开征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

根据国家标准化管理委员会关于下达2023年第四批国家标准计划的通知中项目编号

20231766-T-339的标准制定项目，制定推荐性国家标准《道路车辆自动驾驶系统测试场景

术语》。

(二)主要工作过程

2.1工作过程综述

任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定

中国汽车技术研究中心有限公司为牵头单位，来自主机厂、检测机构、系统供应商、研究机

构等二十余家参与单位联合起草，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、

起草及征求意见等工作。

自标准制定工作启动以来，中国汽车技术研究中心有限公司多次组织项目组成员单位召

开项目组会议，分析了ISO34501及国内外关于自动驾驶系统测试场景相关标准法规内容，

研究讨论并确定了标准草案，计划近期开展标准公开征求意见。

2022年9月-2022年11月项目启动预研，成立起草组，初步确定标准工作范围、标准

定位与目的、制定思路和总体框架，确定项目组工作机制。

2022年11月-2023年4月持续翻译ISO34501的内容，形成第一版草案；

2023年4月-2023年5月持续优化标准翻译内容，完善形成第二版草案

2023年5月-2024年2月针对第二版草案，分章节讨论标准内容，并且新加入涉及准

入相关及其他标准中常见的场景相关的术语，形成第三版草案；

2024年2月-2023年3月，针对第三版内容进行意见反馈优化，形成第四版草案。

2024年4月-2024年5月，面向汽标委智能网联汽车分标委自动驾驶标准工作组100余

家单位征求意见，收集反馈意见共计27条，并召开意见协调会，其中采纳或部分采纳20条，

不采纳7条

2024年5月-2024年7月,形成公开征求意见稿和公开征求意见稿编制说明。

2.2历次项目组会议

2.2.1项目组第一次会议

项目组于2022年11月30日在线上召开了“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语”，

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《道路车辆自动驾驶系统测试场景术语》（征求意见稿）编制说明

正式启动会。会议就ISO34501整体内容进行了介绍，牵头单位介绍了标准制定的总体情

况，并明确了标准的工作计划。

2.2.2项目组第二次会议

项目组于2023年4月6日在线上召开了“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语”标

准制定工作第二次会议”。会议重点讨论ISO34501现有的英文内容，并划分任务分工，由

比亚迪、华为、百度分别牵头相应部分的翻译工作，其他参与单位联合参与翻译工作。

2.2.3项目组第三次会议

项目组于2023年5月17日在广州增城召开了“道路车辆自动驾驶系统测试场景术

语”，标准制定工作第三次会议，本次会议由比亚迪、华为、百度分别汇报了各自翻译后的

文本内容，会后修改形成了第一版草案，会后各参与单位针对草案翻译反馈修改意见。同时，

会议明确，可根据实际需要反馈新增术语内容。新增术语可包括；

1）逻辑场景中用到的典型场景概念；

2）各地示范区测试管理规范文件涉及场景的基本概念；

3）车联网相关术语；

4）国际组织研究成果中涉及到的其他场景术语。

2.2.5项目组第四次会议

项目组于2024年2月29日在武汉召开“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语项目

组第五次会议”，本次会议对参与单位反馈的修改意见进行了仔细研讨，并针对术语内容进

行了优化，修改了草案内容。修改了“自动驾驶系统”、“设计运行范围”“动态驾驶任务”

等的术语描述。

2.2.6项目组第五次会议

项目组于2024年3月26日在昆明召开“道路车辆自动驾驶系统测试场景术语项目

组第五次会议”，本次会