起重机设计分析和总结.docx

第一章 起重机设计总论

第一节 起重机的概述

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的机架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重门车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机被广泛地应用在室内外的仓库，厂房，码头和露天贮料场等处，桥式

起重机可分为普通桥式重机，简易梁桥式起重机和冶金专用起重机三种。

普通桥式起重机一般由小车，桥架运行机构，桥架金属机构组成，起重小车又由起升机构，小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，电动机通过减速器，带动卷筒传动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物，小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中小型桥式起重机较多采用制动器，减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常用不向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动轮和从动轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属机构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类，单主梁桥架

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由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

主梁与端梁的钢性连接，端梁两端装有车轮，用于支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行，桥架主梁由上、下翼板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置上翼板的中心线上，它的结构简单制造方便，适于成批生产，但自重较大。

箱形结构又可分为正轨箱形双梁，偏轨箱形双梁，偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由下、下翼缘板和两侧垂直的腹板组成。

偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造复杂。

四桥架式结构由四片平面桁架组成封闭的空间结构，在上下水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造复杂，疲劳强度低，已较少生产。

空腹桁架结构类似偏轻箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板按照设计要求割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺设走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般在司机操纵空内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。

简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量，跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由二字钢或其它型钢和板钢组成的简易单截面梁，于手拉葫芦或电动葫芦配上简易小轿为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。

桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机的工作特点称为悬挂梁式起重机。

冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁，条件恶劣，工作级别较高，主要有五种类型。

铸造起重机：供吊用铁水进入混铁炉，炼钢炉和吊运钢水主入连续铸定的设备或钢锭模等用，主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

夹钳起重机，利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到梁坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。

脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定。

加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的栏杆下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上、下摆动和回转。副小车用于修炉辅助作业。

锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬、挂特殊翻料器，用以支持和翻转工作，副小车用来抬起工作。

第二节 起重机分类

起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。

起重机可按主要用途和构造特征分类。

按主要用途分通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、

造船起重机、甲板起重机等。

按结构特征分桥式类型起重机和臂架式类型起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行