PLC—小车送料实习报告.pdfVIP

目录

1前言

1.1PLC现状及前景

1.2设计任务

2送料小车

2.1送料小车控制要求

2.1.1基本控制要求

2.1.2扩展控制要求

2.2硬件设计

2.2.1I/O接线图

2.3程序设计

2.3.1程序控制逻辑图

2.3.2程序控制逻辑说明

3总结

4致谢

5参考文献及附录

1前言

1.1PLC现状及前景

可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)是专为在

工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触

控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、

可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。

经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、石

油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等

各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类：

开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取代

传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可

用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、

包装生产线、电镀流水线等。

模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流

量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟

量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配

套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构

配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般

使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制

模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、

机床、机器人、电梯等场合。

过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业

控制计算机，可编程序控制器能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。

目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位

机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理

器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积

减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程

I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控

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制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆

地的变化，PLC亦一样，随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都

在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。PLC技术面临的前景方向：

PLC微型化发展

PLC网络技术化发展向模块化、智能化发展

PLC操作向简易化方向发展

编程语言和编程工具的多样化和标准化

1.2设计任务

随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界

面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术

的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生

产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生

产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对

整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进

行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用

于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接

的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。本

课程主要设计送料