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摘要
摘要
电子商务和快递物流的蓬勃发展，为仓储业提供了更大的市场需求，也提出
了更高的要求，“德国工业4.0”“中国制造2025”的深入推进，也使智能制造、
智能工厂的需求日益增加，而近几年新兴的密集仓储四向穿梭车系统通过其灵
活性强、可靠性高、仓储利用率高、易于维护和替换等各种优势，逐渐成为单
元物料存储新模式，在四向穿梭车系统发展的同时，各种针对于四向穿梭车系
统调度的研究也越发深入，本文在其他学者对于穿梭车和提
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