固定翼无人机组装调试与飞行实训 课件 项目一 系统综述与结构认知（4学时）.pptx

项目一系统综述与结构认知（4学时）回味历史（发展历程，阅读）；系统组成（讲授，1学时）；飞行器系统结构认知（讲授、研讨、课堂练习，3学时）。简述固定翼无人机的发展脉络、典型个例及军事应用，感受战争需求牵引固定翼无人机的发展脉络；掌握固定翼无人机的定义、特点、系统组成及常见类型；阐述固定翼无人机飞行器系统的具体结构，理解各组成部分的具体功能。主要教学内容教学目标

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程定义：由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人机，是属于航空器范畴。特点：载荷大、续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高。但传统固定翼起降受场地限制、无法悬停。推力拉力复合翼

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1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程建立“结构全系统”概念：作为无人机的一种，固定翼无人机系统同样包括在天上飞行的无人飞行器以及与之配套的地面控制系统、构成天地回路的数据链系统、任务载荷系统等等，所以无人机更应该被称为无人机系统。在军事应用领域，不同的固定翼无人机系统，由于其担负的任务不同，其大小、质量、复杂程度等也各不相同，但就其基本组成来说，一般可分为“无人飞机”和“地面站”两部分，供应订货的配套，往往以“几架飞机和一个地面站”为一个单位，例如“3机1站”、“6机1站”等；而在民用领域，出于成本考虑，多采用单机单站配套，即一架飞机配套一个地面站。

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程为加强专业学习的针对性：我们将无人机系统按专业归类分为飞行器（含发射与回收）、控制与导航、综合无线电、供电、保障支援、任务设备等分系统。飞行器系统：可能通俗地理解为天上飞的那一部分，包括：飞机机体、飞机的动力装置（推进系统）、飞行操纵装置、机体供电系统等。当然还应有航空电子设备（控制与导航系统）、机载数据终端（数据链系统的机载部分）和任务设备系统的有效载荷。主要功能：为无人机飞行器提供飞行动力，同时把各分系统及部件连为一体并具有良好的气动外形，最终为任务载荷提供飞行平台。

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程为加强专业学习的针对性：我们将无人机系统按专业归类分为飞行器（含发射与回收）、控制与导航、综合无线电、供电、保障支援、任务设备等分系统。发射与回收系统：用来保证无人机的正常发射和回收。包括发射架（车）或助飞器、发射时检测设备、回收设备（回收伞、回收车或起落设备）等。

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程为加强专业学习的针对性：我们将无人机系统按专业归类分为飞行器（含发射与回收）、控制与导航、综合无线电、供电、保障支援、任务设备等分系统。飞行控制与自主导航系统：控制相当于“驾驶”，是指通过操纵飞机的操纵面（副翼、方向舵、升降舵等）来控制飞行姿态，以期达到预定的飞行高度、速度或完成需要的机动及作业飞行要求，就像开车一样！导航是指引导无人机沿着选定航线，准确到达目的地。因此导航相当于领航员！导航侧重于提供导航参数和时间同步，其本质是确定无人机的瞬时空间位置，即定位。

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程为加强专业学习的针对性：我们将无人机系统按专业归类分为飞行器（含发射与回收）、控制与导航、综合无线电、供电、保障支援、任务设备等分系统。因此，控制与导航系统被认为是无人机系统的指挥控制中心，用来保障无人机稳定地沿要求航线飞行，以便到达预定的任务区域，同时，无人机上传输过来的图像、飞行状态参数及遥测数据等在此进行处理与显示。分为机载（航空电子）和地面（飞行控制与任务控制）两部分。

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程为加强专业学习的针对性：我们将无人机系统按专业归类分为飞行器（含发射与回收）、控制与导航、综合无线电、供电、保障支援、任务设备等分系统。机载的飞行控制与管理部分称为航空电子，或直接称之为飞控，由飞行控制管理计算机、机载测量装置、伺服机构等组成。主要功能是：自动驾驶、飞行动作控制、航迹控制、任务控制、发动机控制、飞行管理、数据采集、遥控解码、遥测编码，还具有发动机停车、开伞回收控制以及应急情况处置等。

1系统组成定义与特点典型个例全系统结构简要工作过程为加强专业学习的针对性：我们将无人机系统按专业归类分为飞行器（含发射与回收）、控制与导航、综合无线电、供电、保障支援、任务设备等分系统。地面指挥控制也称为地面站，分为飞行控制和任务控制。飞行控制和任务控制指令的产生、飞行器机载设备工作状态信息和图像的显示、飞行器所处位置及飞行航线规划、目标定位等全归属于地面指挥控制系统。

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