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2024-07-26 发布于四川
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QuickGuidetoCopleyXenusDriver070517

Content

1.SpecificationConfirm4

2.DownloadMotorParameter4

3.Connection(1)4

4.Connection(2)5

5.StartingUser’sInterface7

7.LoadingMotorParameterFile9

8.EnteringLoadParameter9

9.SettingsforEncoderParameter10

10.CalculatingGainParameter12

11.SettingsforI/O13

12.SettingPulseParameter14

12.1PulseSignalFormat14

12.2PulseHardwareFormat15

14.ProcedureforFirstTimeAutoPhase(WithHallSensor)20

15.ProcedureforFirstTimeAutoPhaseforGantry25

AppendixA.RegenResistorSpecification26

AppendixB.ConfiguringaCustomRegenResistor27

QuickGuidetoCopleyXenusDriver070517

Revision

VERDateApplicationNote

1.02005.05.25XenusFirmwareFirstIssue

4.40

1.12005.09.12XenusFirmware1..Addsystemconnection

4.40diagram

2.Add(2)Motorparameterfileand

(3)wiringdiagram.

Addsec.14:autophaseprocedure

fordigitalHallsensor.

Addsec15:autophaseprocedure

forgantry

1.22005.09.30XenusFirmware1.M

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