工业设备控制系统.pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号

CN210442668U

（43）申请公布日2020.05.01

（21）申请号CN201921910494.1

（22）申请日2019.11.07

（71）申请人哈工大机器人湖州国际创新研究院

地址313000浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼

（72）发明人景喜双;李思桥;白杰;宗晓;李青松;陈思宇;张承阳

（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

工业设备控制系统

（57）摘要

本实用新型提供了一种工业设备控制系

统，包括：传感器，用于检测待测目标的检测信

号；执行机构，用于在控制命令的控制下执行相

应的操作；驱动机构，与执行机构交互连接，用

于驱动执行机构执行相应的操作；基于ARM内核

的微控制器，与传感器和驱动机构连接，用于根

据检测信号发出控制命令，以控制驱动机构驱动

执行机构执行相应的操作。本实用新型所采用的

工业设备控制系统对于整个系列的设备研发版本

更替起到提高研发效率，节省版本迭代时间的作

用，解决了产品更新换代过程中新版本控制器与

老版本底层源代码不兼容的问题的同时，提升了

MCU寄存器的利用效率和硬件系统的响应速率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2020-05-01授权授权

权利要求说明书

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说明书

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