第三章-平面机构的运动分析.docVIP

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第三章平面机构的运动分析

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第三章平面机构的运动分析

3-1填空题

(1)当构件组成转动副时,其瞬心在处;当组成移动副时,其瞬心在处;当组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在处。

(2)哥氏加速度的大小为________;方向为。

(3)在由N个构件组成的机构中,共有个瞬心,其中个绝对瞬心。

(4)速度影像的相似原理只能应用于的各点,而不能应用于机构中不同构件上的各点。

3-2试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标在图上)。

解:解:

a)b)

解:解:

d)

想一想:在图c及图d所示的机构中,两高副元素间是否为纯滚动?它们的瞬心应位于何处?

3-3在图示的齿轮连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比?1/?3。

解:1)计算此机构所有瞬心的数目

K=

2)为了求传动比?1/?3需求出如下瞬心(填出下角标)

PPPPP

3)传动比?1/?3的计算公式是

想一想:齿轮1与齿轮3的转向是相同还是相反?

3-4判断图中哥氏加速度的方向是否正确(正确的在括号里打“√”,错误的在括号里打“×”,)。

解:

图a()图b()图c()

想一想:在什么条件下存在哥氏加速度?在判断哥氏加速度时需要注意哪些事项?

3-5在图示的摇杆机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,,曲柄以等角速度??=10rad/s回转,试用图解法求机构在?????o位置时,点D和点E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

解:(1)选取比例尺(?l=0.002m/mm)做机构运动简图

(2)速度分析(?v=0.005(m/s)/mm)

vD=

vE=

?2=

=(时针)

(3)加速度分析(?a=0.05(m/s2)/mm)

aD=

aE=

?2=

=(时针)

想一想:试述对机构进行速度和加速度分析的具体步骤是什么?

3-6已知铰链四杆机构如图(a)所示,构件1以顺时针等角速度??转动。现已作出速度多边形图(b)和加速度多边形图(c)。试求:

(1)构件1、2和3上速度为vX的点X1、X2和X3的位置;

(2)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度aI;

(3)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度vQ。

解:

3-7求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1与构件3的角速度比?1/?3。

解:1)计算此机构所有瞬心的数目

K=

2)角速度比?1/?3的计算公式是

3-8求出图示正切机构的全部瞬心。设?1=10rad/s,求构件3的速度v3。

解:1)计算此机构所有瞬心的数目

K=

2)构件3的速度v3的计算公式是

v3=

3-9如图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角?1/?2。

解:1)计算此机构所有瞬心的数目

K=

2)角速度比?????的计算公式是

想一想:试述利用速度瞬心法対机构进行速度分析的具体步骤和思路。

3-10在图示的直线运动机构中,如果lAB=

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