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智能轨道式巡检机器人
Contents
PART01PART02PART03PART04PART05
应用背景机器人机器人工程案例联系方式
系统组成系列产品
PART01
应用背景
应用背景
◆智能轨道巡检机器人：通过机械部分和电气部分的有效结合，机器人可以搭载任何前端传感器设备，如可见光球机、热
成像、气体传感器、灯光报警器等等。实现智能化远程自动或手动监控等功能，实现减员增效的目标。
◆应用范围：水利、电力行业的水电站、变电站内的各类控制室、开关室、电力、管廊、换流阀厅、电力机房、电力仓库等；
u市政综合管廊、地铁隧道、档案馆、图书馆等；
u银行、大型企业数据机房；
u工厂生产流水线的作业情况进行动态移动监视。
u煤炭、石油化工、光伏发电场所；
u智能养殖场、蔬菜大棚等；
应用背景
工厂管廊
种、养殖业电力
应用背景
PART02
机器人系统
组成
机器人系统组成
智能巡检轨道式智能巡检监控机器人是一款可长距离水平方向运动、智能
型、监控摄像设备搭载平台系统，可挂载音视频采集设备、温控检
机器人测设备、红外热成像设备等。
结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可
见光监控、红外热成像仪、轨道部分、后台监控部分。
机器人系统组成
由齿轮驱动和滚轮驱动方式，支持最高50m/min的直行速
机器人运度，机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于
动模块
60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。
智能巡检安全防护采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探
机器人模块测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不
能安全通过时，能自动停车并报警。
前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感
前端搭载
模块器。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等
定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体传感器等。
机器人系统组成
红外热像能够提前发现异常情况，避免演变为严重
故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁。
红外热像仪设备性能：轨道型材采用高强度铝合
★红外检测设备成像分辨率：320×256；金，可拼接为U型弯和S型
★红外热像仪测温范围：－40ºC～＋
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