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第一章绪论2

第一节工程控制论的研究对象与任务2

第二节系统及其模型3

第三节反馈3

第四节系统的分类与成4

第五节机械创造技术的发展5

第六节控制理论的发展5

第七节课程特点与学习方法5

第二章系统的数学模型6

第一节系统的微分方程6

第二节系统的传递函数6

第三节传递函数的方框图及其简化8

第四节反馈控制系统的传递函数9

第五节相似原理9

第三章时间响应

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