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“列表法”求解冲激响应
非齐次微分方程
nn1
ytaytaytaytFt
n110
其中Ft是关于输入ft及其导数的函数。
要求该系统的冲激响应,一般做法是用冲击平衡法。下面也是利用冲击平衡法,但对其做了
很大的化简。以三阶微分方程且其有互异特征根为例。
nma
考虑的LTI系统ytaytaytaytaft,其中为常数,且其互
210
异特征根分别为,,。求其冲击响应。
123
由上述条件有
htahtahtahtat
210
于是可设
htAetBetCetutXut
123
其中XAetBetCe3t,列表如下
12
微分方程系数1aaa
210
X对应的
n1阶导数XXX0
t0t0t0
且t0时
简记为XXX0
000
注:X对应的n1阶导数意谓:当给出系统是三阶方程时,其三阶系数对应的是X的二阶
导数,其二阶系数对应的是X的一阶导数,一阶系数对应的是X的零阶导数(原X),零
阶系数对应的是0(至于为什么是0,由于时间关系,不详细解答。提示:与方程右边是否
含有t及其相关导数有关。)
计算过程中,上表可省略
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