国金证券：机器人行业研究-英伟达赋能机器人AI超预期-二季度迎机器人定点最大催化.pdfVIP

0-1阶段，建议关注机器人板块潜在催化。3月上旬，受益于多项预期发生事件（英伟达GTC大会、特斯拉发布聊天

机器人等）向上催化，人形机器人板块持续上涨月余；但英伟达3月18日整体未出现超预期事件，人形机器人的功

能基本已充分体现在Figure01机器人上，此后总体板块承压，当前总体位置距离上轮高点约35%空间。建议关注特

斯拉潜在的AIDay、行走性测试和英伟达机器人必威体育精装版进展，有望迎来催化。

总成环节受业绩担忧影响短期承压，预计二季度迎机器人定点最大催化。由于两家公司大客户车型老化，销量承压，

叠加担忧一季度出现超额年降，且本轮总成环节缺乏新向上催化，因此在2-3月涨幅较低。但两家公司历年均通过降

本增效持续提升其净利率，多次证明了自己优秀的综合管理能力，因此我们认为无需过度担忧其盈利能力。三花智控

和拓普集团确定性属于产业链第一梯队，建议持续关注。

Figure01交互超预期：大模型赋能价值初显2C应用加速。Figure01采用分层式决策控制方案，实现多模态多任务

同时处理。因此，（1）不仅要关注特斯拉，还要重视头部大模型公司如OpenAI等赋能的机器人公司，Figure、1X等，

本体公司的竞争焦点是小脑和关节；（2）机器人2C将比预期来得更早，需要关注2C的边际投资机会。此次Figure

最大的边际变化是OpenAI和交互，建议关注OpenAI供应链、电子皮肤等。

英伟达机器人平台实现感知、训练到算力端全方位覆盖，成为具身智能加速器。（1）感知端：IsaacManipulator和

IsaacPerceptor共同降低3D感知成本；（2）训练端：LsaacLab构建虚拟环境进行仿真模拟训练。英伟达拥有最先

进的自主视觉3D重构技术，搭建基于Omnierse技术的人形机器人增强学习健身房；（3）算力端：英伟达新推出

Blackwell算力达20000TFLOPS（FP4），相比上一代Hopper4000TFLOPS(FP8)提升4倍，加速机器人软件开发。

空心杯电机成本占比近10%，建议关注降本方案对其行业空间的冲击。空心杯电机单机价值量较高，但特斯拉人形机

器人当前降本压力较大，我们预计后续可能空心杯电机可能逐步会往更低成本方案替代，建议关注恒帅股份（特斯拉

车端微电机供应商，已布局谐波磁场电机）等。

Figure01视频展示交互能力，英伟达开展GR00T通用人形机器人项目，特斯拉Grok聊天机器人开放，优必选进入港

股通。

从机器人产业链节奏来看，后续主要催化是定点而非放量，定点的催化2024年仍旧存在，机器人板块调整下来是中

期很好的机会，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。

人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传

感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、

恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和Figure供应链行情的扩散

效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。

技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。

敬请参阅最后一页特别声明1

扫码获取更多服务

行业月报

内容目录

1.行情回顾3

1.1整体表现：3月中下旬出现向下拐点，建议关注定点情况3

1.2分板块表现：空心杯电机、传感器和以塑代钢环节变动最大3

2.行业跟踪5

2.1Figure01交互超预期：大模型赋能价值初显2C应用加速5

2.2英伟达推出人形机器人项目，助力解决软件和算力问题7

2.3机器人硬件核心卡点为降本，推荐关注电机低成本替代方案9

2.4其他重要行业事件10

3.重要公告12