测量光幕说明书.pdf

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光幕产品规格书

一.产品组成

产品由发光器、受光器、电缆组成。

二.检测光幕硬件要求

1.光束(点)数量:M=48;光轴间隔N=20mm;检测范围H=1880mm。

2.对射距离D=0.2-10m。

3.RS485单工输出方式,全点通讯协议。

响应时间:≈。

4.8ms

配两根电缆。

5.3m

三.指示灯状态及含义

发光器()指示灯含义受光器()指示灯含义

senderReceiver

发光器(sender)指示灯含义受光器(Receiver)指示灯含义

名称状态含义处理方法名称状态含义处理方法

ON电源指示\

ON电源指示\红灯

OFF无电检查电源供电

ON无遮光\

红灯OFF无电检查电源供电蓝灯

OFF有遮光\

000无遮光已对好光

闪烁无同步信号检查CP线数码管

显示其它被遮挡最大光

检查对光

数值束(点)

四.接线方式

五.光幕尺寸

光束数量:N=48,光束间隔:D=40mm,测量长度:l=1880mm,总长度:L=2000mm

六.安装方式

六.RS485通讯协议-帧格式

•参考ModBus协议,采用主动上传数据方式通讯和查询通讯方式。

•波特率:38400默认,数据位:8位,校验位:无,停止位:1位。

一,帧格式:(16进制表示)

查询格式:主机发送如下图

12345678

起始功能寄寄存器光光幕CRC校验CRC校验

码码存地址低幕字节低字节高字节

0x010x03器0x01字数低

地节位

址数0x04

高高

0x0位

00x0

0

比如主机发送:01030001000415C9

从机回复如下图:

12345……91011

起始码功能码光幕字节数据1数据2……数据6CRC校验CRC校验

0x010x03数0x06低字

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