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PROFIBUS通讯教材
3主要内容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信协议三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站点的开发与实现五PROFIBUS-PA
4一、PROFIBUS概述1.PROFIBUS定义2.PROFIBUS的发展过程3.PROFIBUS的三个子集4.PROFIBUS应用范围5.PROFIBUS的通信参考模型6.PROFIBUS的组成7.PROFIBUS的主站与从站8.PROFIBUS的总线访问控制的特点
5一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点混合总线访问协议
主站间的逻辑令牌环
主从站间的主从协议主站
主站在一个限定时间内(TokenHoldTime)
对总线有控制权从站 从站只是响应一个主站的请求,它们对总线没有控制权
6一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点PROFIBUS主动站、主设备被动站、从设备PLCPLCPC主设备间的逻辑令牌环
7一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点*令牌调度原理在多主网络中,令牌调度必须确保:每个主站有足够的时间完成它的通信任务目标令牌循环时间(TTR)站点的令牌持有时间(TTH)接收令牌后可用于完成通信任务的时间(TTH)令牌实际循环时间TRR
8一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点*令牌传递方式
9一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点*主从通信(补充知识)主站负责所有通信连接。主站对从站依次逐一轮询(为保证每个从站都有机会传送数据),形成严格的周期性报文传输。主站不停地传送报文给从站,并等待相应的从站的应答报文。从站如果收到一个正确无误的报文,且报文中的地址与自己的地址相同,则需要应答,才能得到发送报文的机会。主站在规定的时间内收到应答报文,就表明主站与从站之间已经建立好连接,可以进行数据传输了。
10一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点*主从方式(响应时间问题)
11一、PROFIBUS概述8.PROFIBUS的总线访问控制的特点*在DP主站上处理轮询表的示意图
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