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第二章地铁车站自动扶梯
2.3地铁车站自动扶梯的控制原理
;2.3地铁车站自动扶梯的控制原理;1.采用PLC为控制核心的电梯控制系统的特点
1）可靠性高、抗干扰能力强；
2）功能完善，具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算等功能；
3）编程简单、使用方便。
4）控制程序可变，具有很好的可移植性。
5）扩充方便，组合灵活。
;1.PLC有几种编程语言
1）梯形图语言（LD）
2）指令表语言（IL）
3）?功能模块图语言（FBD）
?4）?顺序功能流程图语言（SFC）
?5）结构化文本语言（ST）;2.自动扶梯的电气设计要求
1）降低启动电流，扶梯驱动电机必须采用Y/△星形启动，正常运行时采用△连接，以保证全压运行。;2）为了方便检修，自动扶梯应具备点动运行；
点动控制：用手按下按钮后电动机得电运行，当手松开后，电动机失电，停止运行。长动控制：用手按下按钮后电动机得电运行，当手松开后，由于接触器利用常开辅助触头自锁，电动机照样得电运行，只有按下停止按钮后电动机才会失电停止运行。;3）为保证安全舒适的乘梯环境，自动扶梯应在一定速度范围内运行，超速应停止运行。
4）应设计启动前示警。
5）电气系统应带有自动加油的润滑装置。
6）控制系统应带有运行状态与故障显示模块。
7）应设有急停按钮、运行状态保护、电压异常和过载保护等装置。;;
;3.现代自动扶梯控制系统可采用的节能控制运行方式
1）自动启动方式
2）Y/△运行方式
3）变频运行方式（VVVF方式）
（板书详细讲解，转差率见下页）;转差率：定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，感应电动势在导体闭合回路内产生感应电流，转子电流与定子磁场相互作用产生电磁力，带动转子旋转，这个旋转的方向与定子的旋转磁场的方向一致。无外力影响的情况下，转子旋转的速度低于定子磁场旋转的速度。定子磁场旋转的速度与转子旋转的速度之差与定子磁场的旋转速度之比，就是转差率。;欧姆龙变频器;日立变频器：;西门子变频器：
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