定时计数技术课件.pptVIP

5.1定時/計數器概述1、定時的定義：定時是對週期固定、已知的脈衝計數。2、計數的定義：計數是對外界產生的週期不固定的未知脈衝計數。計數器的計數方式可以是加1計數，也可以是減1計數。3、定時/計數的實現方法：定時/計數的實現方法有3種：⑴硬體數字電路：用555構成的定時器和計數器等。⑵軟體編程⑶可編程定時/計數器軟體編程例：編制一個延時2mS的副程式。D2MS：MOVR7，#2D2MS0：MOVR6，#250DJNZR6，$DJNZR7，D2MS0RET例：統計開關按動次數，並存於30H單元。MOV30H，#0UP:JBP1.0,$JNBP1.0,$INC30HSJMPUP可編程定時/計數器有的控制系統是按時間間隔來進行控制的，如定時的溫度檢測等。雖然可以利用延遲程式來取得定時的效果，但這會降低CPU的工作效率。如果能用一個可編程的即時時鐘，以實現定時或延時控制，則CPU不必通過等待來實現延時，就可以提高CPU的效率。另外也有些控制是按計數的結果來進行的，因此在微機控制系統中常使用可編程的硬體定時／計數器。現在有很多專門用作定時／計數器的介面晶片。單片機內帶有硬體定時／計數器可以簡化系統設計。不論是獨立的定時器晶片還是單片機內的定時器，都有以下特點：1．定時／計數器可以有多種工作方式，可以是計數方式也可以是定時方式等等。2．計數器模值是可變的，當然計數的最大值是有一定限制的，這取決於計數器的位數。計數的最大值也就限制了定時的最大值。3．可以按照規定的定時或計數值，當定時的時間到或者計數終止時，發出中斷申請，以便實現定時或計數控制。除了上述共同特點外，各種定時器還會有各自的特點，各自的工作方式和控制方式。5.2MCS51單片機內部的定時/計數器5.2.1定時/計數器結構5.2.2定時/計數器工作方式5.2.3定時/計數器應用5.2.1定時/計數器結構MCS51單片機內有2個獨立的16位的可編程定時/計數器T0和T1。它們的結構相似。T0的結構如圖所示：振盪器÷12C/T=0C/T=1＆+加1計數器TF0合/斷T0TR0GATE0INT0TCONTMODTH0TL0TH1TL1TMOD：89H只能按位元組操作。振盪器÷12C/T=0C/T=1＆+加1計數器TF0合/斷T0TR0GATE0INT0GATE1C／T：用來確定To(T1)是工作在計數方式還是工作在定時方式。C／T=0為定時方式，C／T=1為計數方式。即對外部引腳的外部輸入脈衝計數。外部引腳上輸入的每一個脈衝的負跳變使計數值加1，由於外輸入脈衝的每個高、低電平持續時間各應大於一個機器週期，因此最小的計數週期為兩個機器週期。例如，若單片機晶振頻率為12MHZ，則外部計數脈衝的最高頻率只能為500KHZ。M1和M2：兩位用來確定To(T1)的具體工作模式。M1、M2的四種組合剛好與四種工作模式對應，分別是方式0、方式1、方式2、方式3。GATE：一般稱為門控標誌。它對定時/數器的啟動起著控制作用。當GATE=1時，定時計數器的啟動除了受TR控制外，還受INT引腳的控制。當TR=0且INT引腳上出現高電平時才能啟動定時計數器。TMODC/T1M11M10GATE1C/T1M11M10TCON：88H可以按位元組操作，也可以按位操作。振盪器÷12C/T=0C/T=1＆+加1計數器TF0合/斷T0TR0GATE0INT0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF0:T0溢出中斷標誌位。當T0計數溢出時，TF0=1。在允許中斷的情況下，CPU回應T0中斷，轉向T0中斷服務程式，此時由硬體自動將TF0清0。該標誌位可由軟體查詢，也可用軟體清0或置1。TR0：為T0啟動控制位。當TR0=1時，啟動T0；TR0=0時，關閉T0。該位由軟體進行設置。TF0:T0