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嵌入式系统
-ARMCortexM系列处理器
赵翔
xiangzh@bjtu.edu.cn
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
异常与中断
异常（exception）
•异常：打断处理器正常程序流，迫使处理器进入(有特权的)异常模式。
例如响应一个来自外设的中断。
•内部异常：处理器内部事件引起。例如，非法存储器访问、非法指
令
•外部异常：一般与外部时间和硬件信号有关，又称为中断。
•异常优先级：如果同时发生两个或更多异常，那么将按照固定的顺
序来处理异常。
•Cortex-M的异常分类：Cortext-M规定了IRQ
15个系统级异常和可扩展的应用中断处1
理框架。
2
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
异常与中断
异常
不可屏蔽中断
1-240个IRQ中断
与具体芯片有关
总共支持255个异常15个内部异常
Cortext-M规定了15个系统级异常和可扩展的应用中断处理框架
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
异常与中断
异常类型
编号类型优先级含义
0N/AN/A没有异常
1复位-3(最高)复位
2NMI-2不可屏蔽中断(来自外部NMI输入)
3Hardfault-1所有被屏蔽的fault，都升级成硬fault。
4存储器fault可编程MPU访问违规，访问非法位置引起。
5总线fault可编程预取失败或数据访问失败(abort)
6用法Fault可编程由于程序错误(无效指令/状态)导致的异常
7-10保留N/AN/A
11SVCall可编程系统服务调用指令(SVC)引发的异常
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
异常与中断
异常类型
编号类型优先级含义
12调试可编程断点,数据观察点,或外部调试请求
13保留N/AN/A
14PendSV可编程为操作系统功能而设的“可悬挂请求”
15
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