第五章-凸轮机构 (2).ppt

第五章

凸轮机构目标规划第一节凸轮机构概述第二节常用从动件运动规律第三节图解法设计凸轮轮廓简介**知识目标1.基本了解：凸轮的组成、特点和应用分类；从动件的长远运动规律；反转法；凸轮机构的压力角检验方法2.重点掌握：三种常用的从动件的运动规律；顶尖对心式盘形凸轮及滚子式凸轮轮廓的设计凸轮设计中基圆半径、滚子半径的确定规律技能目标掌握从动件三种常用运动规律的特性和画法按已知的从动件运动规律用图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线穿针引线平面机构的结构分析凸轮机构概述图解法设计凸轮轮廓简介零件构件凸轮轮廓与从动件运动关系常用从动件运动规律反转法尖顶式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计常用从动件运动规律滚子式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计平底式对心直动从动件盘形凸轮机构设计凸轮机构设计的其他问题一、凸轮机构的组成及应用凸轮机构凸轮从动件机架内燃机配气机构绕线机构自动机床的凸轮机构靠模车削机构二、凸轮的分类凸轮形状盘形凸轮圆柱凸轮移动凸轮从动件形状尖顶式从动件滚子从动件平底式从动件从动件运动形式直动从动件摆动从动件对心偏置锁合形式力锁合形锁合推杆凸轮推杆凸轮一、凸轮轮廓与从动件运动关系BCDArb??s?’?s’B’?推程?’回程?s’近停程t?s0?s远停程?基圆，基圆半径rb推程，推程角?h远停程，远休止角?s近停程，近休止角?s’回程，回程角?’从动件运动规律：位移、速度、加速度随凸轮转角?的变化的规律二、常用从动件运动规律1.等速运动规律Sδ?hV?δ+∞-∞a?δ推程运动方程推程始末点有刚性冲击适用于低速轻载场合2.等加速等减速运动规律适用于中速、中载场合?tv?0a?0h/2h/2?t/2?t/2hs?0推程运动前半程推程运动后半程3.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)δsδa123456δvhδt推程运动方程可用于高速传动4.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)advd012345678hA2ph?t?t?tsd运动过程中没有速度和加速度的突变，不能产生冲击工作时震动、噪音都比较小，可用于高速场合Ar0一、反转法原理AAAAAAAAAAAAA?r0二、尖顶式对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计s?0h凸轮逆时针转动，rb确定，已知从动件运动规律，设计凸轮轮廓1.选择比例尺，按比例尺做从动件位移线图2.做基圆，过基圆中心做一直线为从动件的中心线，交点为从动件顶点3.将行程分为若干等份，将基圆进行等分，连接圆心和等分点并延长，得到位置线4.以位置线与基圆交点为起点顺序截取相应转角点的位移，用光滑曲线连接各截点，得到凸轮轮廓