《工业机器人技术基础》课程教学大纲.pdfVIP

《工业机器人技术基础》课程教学大纲

一、课程地位与作用

工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术

与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、

办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。工业机器人在提高产品质量、加快产品更

新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。

本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人

的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。

二、教学目标

学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品

牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用

软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用

领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学

生的学习兴趣，建立长期的学习计划。同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意

识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。

三、课程教学内容与方法设计

第一章绪论

【教学目标】

1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景；

2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景；

3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。

【重点难点】

1.

工业机器人的应用环境；

2.

工业机器人的使用安全；

【教学内容】

1.

机器人的分类；

2.

工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展；

3.

工业机器人家族介绍；

4.

工业机器人应用安全注意事项。

【教学方法与设计】

1.

本章主要采用哪些教学方法？

通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。通过讲授和多媒体教学的方式,并结合

板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。

2.如何组织教学？运用哪些教学手段？

在课堂中针对重难点内容不仅要通过多媒体展示，还要进行关键词组的板书。在对知识点剖

析的过程中注意列举实例，播放实物图片。

第二章工业机器人的基本组成

【教学目标】

1.掌握工业机器人机械结构系统的基本术语；

2.掌握工业机器人常见传动机构运动原理；

3.了解工业机器人的驱动系统工作原理及特点比较；

4.掌握三种驱动方式的特点；

5.掌握工业机器感受系统所使用的传感器类别及工作原理；

6.掌握工业机器人控制系统的结构。

【重点难点】

1.

工业机器人机械结构系统的基本术语；

2.掌握工业机器人常见传动机构运动原理；

3.

工业机器感受系统所使用的传感器类别及工作原理；

4.

工业机器人控制系统的结构。

【教学内容】

1.

工业机器人的基本组成；

2.

工业机器人的机械结构；

3.

工业机器人的驱动系统；

4.

工业机器人的感受系统；

5.

工业机器人的控制系统。

【教学方法与设计】

1.

本章主要采用哪些教学方法？

通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。通过讲授和多媒体教学的方式,并结合

板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。

2.如何组织教学？运用哪些教学手段？

在课堂中针对重难点内容不仅要通过多媒体展示，还要进行关键词组的板书。在对知识点剖

析的过程中注意列举实例，应用视频，技术案例应用介绍。

第三章工业机器人的应用选型

【教学目标】

1.熟练掌握工业机器人的基本组成及相关技术参数；

2.

具有机器人行业应用的选型能力；

3.了解机器人专业软件。

【重点