最完美的PROFIBUS通讯教材03讲解.pptx

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PROFIBUS通讯教材

3主要内容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信协议三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站点的开发与实现五PROFIBUS-PA

4二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）RS-485的物理连接（2）PA总线的物理连接3.PROFIBUS的数据链路层（1）数据传输功能（2）报文帧的格式和定义4.PROFIBUS的应用层5.PROFIBUS的MAC协议（1）PROFIBUS的传递令牌（2）逻辑环的管理

5二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点PROFIBUS通信模型参照了ISO/OSI参考模型的第1层（物理层）和第2层（数据链路层），其中FMS还采用了第7层（应用层）,另外增加了用户层。采用TOKEN-PASSING方式。PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS的第1层和第2层相同，PROFIBUS-FMS有第7层，PROFIBUS-DP无第7层。PROFIBUS-PA有第1层和第2层，但与DP/FMS有区别，无第7层。

6二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点PROFIBUS的通信参考模型

7二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点1)不支持长信息段235B2)不支持短信息组块功能3)本规范不提供由网络层支持运行的功能4)除规定的最小组态外，根据应用需求可以建立任意的服务子集。5)其他功能是可选的，如口令保护方法等。6)网络拓扑是总线形，两端带终端器或不带终端器。

8二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点7)介质、距离、站点数取决于信号特性。8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6kbit/s到l2Mbit/s不等。9)可选第二种介质(冗余)。10)在传输时，使用半双工，异步，滑差(Slipe)保护同步。11)报文数据的完整性，用海明距离(HD)=412)地址定义范围为:0～127(对广播相群播而言，127是全局地址)。

9二、PROFIBUS通信协议1.PROFIBUS的协议类型及其特点13)使用两类站:主站(主动站，具有总线存取控制权)和从站(被动站，没有总线存取控制权)。14)总线存取基于混合、分散、集中3种方式。15)数据传输服务有两类:非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答要求的发送和请求数据。循环的(轮询):有应答要求的发送和请求数据

10二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层（2）DP/FMS(光纤电缆)的物理层（3）PA的物理层

11二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层*RS-485，NRZ（不归零）异步传输*比特率从9.6kBit/s到12MBit/s，可选*双绞屏蔽电缆，符合EIARS-485标准(也称H2)*每段32个站，最多允许127个站*传输距离:12MBit/s时100m;1.5MBit/s时400m;187.5kBit/s时1000m*有中继器距离可延长到10公里*9针,D型插头*总线段的两端各有一个终端器

12二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层参数 电缆类型A电缆设计 屏蔽双绞电缆浪涌阻抗 135...165?回路电阻 110?/km线径 0.64mm线截面积 0.34mm每单位长度的电容 30pF/m

13二、PROFIBUS通信协议2.PROFIBUS的物理层及其网络连接（1）DP/FMS(RS-485)的物理层参数 电缆类型A电缆设计 屏蔽双绞电缆浪涌阻抗 135...165?回路电阻 110?/km线径 0.64mm线截面积 0.34mm每单位长度的电容 30pF/m

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