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1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨母万能机器人制造公司》首次提到机器人一词。
人造人=机器人Robot
第一章机器人概述(1)
1.1机器人一词的由来?
1.2机器人的性质?
机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器
捷克文中的robota(劳役或苦工之意)
第一章机器人概述(2)
1.5机器人的发展趋势?
1.3机器人的主要作用?
1.4机器人的特点?
效率高、工作质量好、计划性强、易于实现流水化作业
消除人工劳动的不确定因素
向智能化方向发展，彻底改变人类的工作和生活方式
替代人，从事繁复、危险、苛酷的工作
TW轴：手腕(扭转)
BW轴：手腕(弯曲)
RW軸:手臂(旋转)
FA轴：肩(前伸)
UA軸:躯体(上举)
BT軸:腰(回转)
机器人：6个自由度人：7个自由度教材(图1-1)机器人与人的比较
第一章机器人概述(3)
第一章机器人概述(4)
教材(图1-6)机器人本体规格教材(图1-7)机器人动作范围
1374
点
1034
955
168
4-p18/
7350
的0
215有
105
1834
420
7415
工装夹具焊接机器人
支撑轴
外部轴
公共底座
教材(图1-12)外部轴应用事例
第一章机器人概述(5)
(11)
①机器人本体②机器人控制柜③机器人示教器④全数字焊接电源和接口电路⑤焊枪
⑥送丝机构⑦电缆单元⑧焊丝盘架(焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”)⑨气体流量
第一章机器人概述(6)
计⑩变压器(380V/200V)(11)焊枪防碰撞传感器(12)控制电缆
教材(图1-15)焊接机器人单体构成
第一章机器人概述(7)
焊枪
TA-1400
(辅图)焊接机器人部品图
机器人控制柜
机器人示教器
机器人
本体
全数字焊机
防碰撞开关
送丝装置
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