《汽车车载网络系统检修》教案 第3课 CAN 总线系统检修(一).pdfVIP

课题CAN总线系统检修(一)

课时4课时(180min)

知识技能目标：

(1)了解CAN总线系统的分类、组成Kl特点

(2)掌握CAN总线系统的数据传输

教学目标

素质目标：

(1)培养脚踏实地、认真负责的工作作风

(2)养成好学上进、拼搏创新的精神

教学重点：CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输

教学重睢点

教学难点：CAN总线系统的数据传输原理

教学方法情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的

课前任务知识，井下教”任务工单一认识CAN总线系统”

【学生】完成课前任务

【教师】使用APP进行签到

考勤

【学生】按照老师要求签到

【教师】讲述情景，并提出问题

小王想买一辆功能多、车载网络系统较先进的汽车，但是他对汽车知识知之甚少，于是让在汽车维修厂工作的小李

给他讲解相关知识。小李告诉小王，汽车车载网络系统是汽车的重要组成部分，在汽车上的应用非常广泛，而CAN总线

互动导入

系统作为最主要的汽车车载网络系统之一,更是遍布整车。

请大家思考：什么是CAN总线系统？它由哪几部分组成?

【学生】聆听、思考、讨论、回答

【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解CAN总线系统的分类、组成、特点和数据传输等内容

2.1.1CAN总线系统的分类和组成

控制器局域网络(controllerareanetwork,CAN)总线系统是为了解决汽车电控单元与执行器之间的数据交换而开发的

传授新知一种串行通信总线系统，是汽车车载网络系统中应用最普遍的一种现场总线系统。

1.CAN总线系统的分类

根据ISO标准，CAN总线系统目前可以分两类，分别是高速CAN总线系统和低速CAN总线系统，对应的ISO标

准分别为ISOl1898与lSO11519-2其中,ISOl1898是通信速率为125kb/s-1Mb/s的高速CAN协议,ISOl1519-2是通信速

β

率为125kb/s以下的低速CAN协议。

有一根数据传输总线出现断路或短路，整个系统将无法工作；而低速CAN总线系统则具有单线传输的功能，一根数据

传输总线出现断路或短路，不会影响另一根数据传输总线的正常工作。

高速CAN总线系统主要应用在一些对实时性要求高的系统中，如驱动系统、电子制动系统等；低速CAN总线系

统主要应用在一些对实时性要求不高的系统中，如舒适系统、灯光系统等。

2.CAN总线系统的组成

CAN总线系统由电控单元、数据传输总线及终端电阻组成。其中，电控单元有自己的控制器和收发器,且通过数据

传输总线进行数据传输。

1）控制器

控制器位于电控单元的内部，具有控制数据发送、接收和格式转换等功能。控制器一般接收来自电控单元中CPU

的数据，并将处理后的数据发送给收发器；同时控制器也接收来自收发器的数据,并将处理后的数据发送给电控单元中的

CPU。

2）收发器

【教师】通过多媒体展示“收发器的结构”图片，并进行讲解

收发器位于电控单元的内部，由接收器、发送器和差分转换处理电路组成。

收发器具有数据接收、发送和格式转换等功能，它接收控制器发送过来的数据，并将处理后的健发送到数据传输总

线上；同时接收数据传输总线传输过来的数据，并将处理后的数据发送给控制器。