最完美的PROFIBUS通讯教材06讲解.pptx

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PROFIBUS通讯教材

3主要内容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信协议三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站点的开发与实现五PROFIBUS-PA

4三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能2.DP设备类型3.DP设备之间的通信4.PROFIBUS-DP循环5.GSD设备数据库文件6.PROFIBUS-DPV17.PROFIBUS-DPV2

5三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(1)传输技术RS-485双绞线或光缆波特率从9.6kbit/s-l2Mbit/s(2)总线存取各主站间为令牌传输，主站与从站间为主-从传输;支持单主或多主系统;主-从设备，总线上最多站点数为126

6三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(3)功能DP主站和DP从站间的循环用户数据传输;各DP从站的动态激活和撤消;DP从站组态的检查;强大的诊断功能，三级诊断信息;输人或输出的同步;通过总线给DP从站赋予地址;通过总线对DP主站(DPM1)进行配置;每个DP从站最大为246字节的输人和输出数据

7三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(4)设备类型第二类DP主站(DPM2):可编程、可组态、可诊断的设备;第一类DP主站(DPMl):中央可编程控制器，如PLC、PC等;DP从站:带二进制或模拟输人输出的驱动器、阀门等

8三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(5)诊断功能分为3类:本站诊断操作:诊断信息表示本站设备的一般操作状态，如温度过高，电压过低。模块诊断操作:诊断信息表示一个站点的某具体I/O模块出现故障(如8位的输出模块)。通道诊断操作:诊断信息表示一个单独的输人输出位的故障(如输出通道7短路)。

9三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(6)系统配置PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统，这就为系统配置组态提供了高度的灵活性。系统配置的描述包括:站点数目、站点地址和输人输出数据的格式，诊断信息的格式以及所使用的总体参数。

10三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(7)运行模式运行:输入和输出数据的循环传输。DPM1由DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息。清除:DPM1读取DP从站的输入信息，并使输出信息保持为故障-安全状态。停止:只能进行主-主数据传输，DPM1和DP从站之间没有数据传输。

11三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能(9)同步控制指令允许输人和输出的同步。同步模式:输出同步。锁定模式:输入同步。(10)可靠性和保护机制所有信息的传输在海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器。DP从站的输入输出存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传输监视。

12三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能PROFIBUS-DP扩展功能DP扩展功能允许非循环的读写功能并中断并行于循环数据传输的应答。对从站参数和测量值的非循环存取可用于某些诊断或操作员控制站(二类主站，DPM2)。DP扩展功能可选，与DP基本功能兼容。DP扩展实现通常采用软件更新的办法。

13三、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP的基本功能及扩展功能PROFIBUS-DP扩展功能DP扩展功能允许非循环的读写功能并中断并行于循环数据传输的应答。对从站参数和测量值的非循环存取可用于某些诊断或操作员控制站(二类主站，DPM2)。DP扩展功能可选，与DP基本功能兼容。DP扩展实现通常采用软件更新的办法。

14三、PROFIBUS-DP2.DP设备类型DP1类主站（DPM1）循环地与DP从站交换用户数据：PLC、PC或可以做1类主站使用的控制器。通信任务：(1)Set_Prm(设定参数)和Chk_Cfg（检查组态）在启动、重启动和数据传输阶段，DP主站发送参数集给DP从站。(2)Data_Exchange循环地与指定DP从站进行输人/输出数据交换

15三、PROFIBUS-DP2.DP设备类型DP1类主站（DPM1）(3)Slave_Diag（读从站诊断）在启动期间或循环的用户数据交换期间，读取DP从站的诊断信息。(4)Global_Control（全局控制）DP主站将它的运行状态告知给各DP从站；将控制命令发送给个